ARM1176JZF-S/S3C6410处理器的异常处理过程

一个周期内都不会空闲，所以平均来看，执行每条指令都只要一个周期的时间。

从二进制指令的角度来看，当前指令在执行的时候，下一条指令已经在被翻译，再下一条指令已经正在被读取。注意pc寄存器总是指向正在被读取的那条指令，而不是正在被执行的指令。如下图所示：

箭头方向是指令运行的方向，左侧是低地址，右侧是高地址，当A指令是正在运行的指令，pc寄存器现在正指向C指令的位置。

下面，分别以软中断异常和数据异常为例来解释一下上文中所讲的内容：

在软中断发生时，指令流水线的结构与上图完全一样。软中断是由正在执行的指令A触发的，它的任务已经完成，所以在中断处理结束之后，A指令不需要再被执行一次，应该直接执行B指令。而在进入中断处理程序之前，CPU已经自动将(pc-4)的值存入lr，这正是B指定的位置。所以在中断返回时，直接把lr的值赋给pc就行了。

在数据访问异常发生时，指令流水线的结构与上图不太一样，正在执行的指令仍然是A，pc已经更新，即指向了D指令。在中断处理结束时，数据的问题已经解决（可以访问），A指令还需要再重新执行一次，所以pc需要指向A指令处。而在进入中断处理程序之前，CPU已经自动将(pc-4)的值存入lr，这是C指令的位置，所以我们需要手动调整pc的位置，把它再减8，这才是A指令的位置。