ARM Linux 中断向量表建立流程

地址．
　　到了53行，由于之前r0保存的是cp15的control register(c1)的值，这里把r0的值写入r8指向的地址，即cr_alignment=r0．到此为止，我们就看清楚了cr_alignment的赋值过程。
　　

让我们回到trap_init()函数，经过上面的分析，我们知道vectors_base返回0xffff0000。函数__trap_init由汇编代码编写，在arch/arm/kernel/entry-arm.S：
　　　　.align5
__stubs_start:
vector_IRQ:
　　　　...
vector_data:
　　　　....
vector_prefetch:
　　　　...
vector_undefinstr:
　　　　...
vector_FIQ:disable_fiq
　　　　subspc, lr, #4
vector_addrexcptn:
　　　　bvector_addrexcptn
　　　　...
__stubs_end:
　　　　.equ__real_stubs_start, .LCvectors + 0x200

.LCvectors:swiSYS_ERROR0
　　　　b__real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
　　　　ldrpc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
　　　　b__real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
　　　　b__real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
　　　　b__real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
　　　　b__real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
　　　　b__real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)

ENTRY(__trap_init)
　　　　stmfdsp!, {r4 - r6, lr}/* 压栈，保存数据*/

　　/* 复制异常向量表(.LCvectors起始的8个地址）到r0指向的地址（异常向量地址），r0就是__trap_init(base)函数调用时传递的参数，不明白的请参考ATPCS*/
　　　　adrr1, .LCvectors@ set up the vectors
　　　　ldmiar1, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}
　　　　stmiar0, {r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lr}

　　　　/* 在异常向量地址后的0x200偏移处，放置散转代码，即__stubs_start~__stubs_end之间的各个异常处理代码*/
　　　　addr2, r0, #0x200
　　　　adrr0, __stubs_start@ copy stubs to 0x200
　　　　adrr1, __stubs_end
1: ldrr3, [r0], #4
　　　　strr3, [r2], #4
　　　　cmpr0, r1
blt1b
LOADREGS(fd, sp!, {r4 - r6, pc})/*出栈，恢复数据，函数__trap_init返回*/

__trap_init函数填充后的向量表如下：
虚拟地址异常 处理代码
0xffff0000reset swi SYS_ERROR0
0xffff0004 undefined b__real_stubs_start + (vector_undefinstr - __stubs_start)
0xffff0008 软件中断 ldrpc, __real_stubs_start + (.LCvswi - __stubs_start)
0xffff000c 取指令异常b__real_stubs_start + (vector_prefetch - __stubs_start)
0xffff0010 数据异常 b__real_stubs_start + (vector_data - __stubs_start)
0xffff0014 reserved b__real_stubs_start + (vector_addrexcptn - __stubs_start)
0xffff0018 irq b__real_stubs_start + (vector_IRQ - __stubs_start)
0xffff001c fiq b__real_stubs_start + (vector_FIQ - __stubs_start)

　　 当有异常发生时，处理器会跳转到对应的0xffff0000起始的向量处取指令，然后，通过b指令散转到异常处理代码．因为ARM中b指令是相对跳转，而且只有+/-32MB的寻址范围，所以把__stubs_start~__stubs_end之间的异常处理代码复制到了0xffff0200起始处．这里可直接用b指令跳转过去，这样比使用绝对跳转（ldr)效率高。

-------------------------参考资料--------------------
1, 刘淼，嵌入式系统接口设计与Linux驱动程序开发,北京航天航空大学出版社,2006.
2, ARM Architecture Reference Manual, ARM limited,2000.
http://jimmy-lee.blog.hexun.com/cate.aspx?cateid=7311&cate=ARM%26Linux