ARM Linux中断机制分析

@ the branch table must immediately follow this code

and lr, lr, #0x0f//提取发生异常前的处理器模式，这里也就是usr模式

mov r0, sp

ldr lr, [pc, lr, lsl #2]

movs pc, lr

/*

* Interrupt dispatcher以下跳转表必须紧跟在vector_irq之后

*/

vector_stub irq, IRQ_MODE, 4 //生成vector_irq

/*从用户态进入中断的处理函数*/

.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)

.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)

.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)

/*从SVC进入中断的处理函数*/

.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)

.long __irq_invalid @ 4

.long __irq_invalid @ 5

.long __irq_invalid @ 6

.align 5

__irq_usr:

usr_entry //用于用户模式下发生中断时初始化中断处理堆栈，同时保存所有SVC态寄存器到堆栈。

kuser_cmpxchg_check //对低版本的ARM核来说，用户态无法实现原子比较交换。如果用户态在处理原

//子比较交换的过程中发生中断，需要特殊处理，略过

get_thread_info tsk //根据当前sp指针，将该指针最右边13位清0，获得当前任务的thread_info

#ifdef CONFIG_PREEMPT//如果可以抢占，递增任务的抢占计数

ldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT]//T被定义为offsetof(struct thread_info, preempt_count)，显然通过tsk就

可以很容易得到进程preempt_count成员的地址了

add r7, r8, #1 @ increment it

str r7, [tsk, #TI_PREEMPT]

#endif

irq_handler //中断服务例程，后面分析

#ifdef CONFIG_PREEMPT

ldr r0, [tsk, #TI_PREEMPT]//获得当前的抢占计数

str r8, [tsk, #TI_PREEMPT]//并将r8中的值保存回去。相当于将前一步递增的抢占计数减回去了

teq r0, r7//r0,r7是调用irq_handler前后的抢占计数，这里进行比较，是防止驱动的ISR

//程序没有配对操作抢占计数导致系统错误。

ARM( strne r0, [r0, -r0] )//如果抢占计数被破坏，则强制写入0.

THUMB( movne r0, #0 )

THUMB( strne r0, [r0] )

#endif

mov why, #0

b ret_to_user //返回到用户态

UNWIND(.fnend )

ENDPROC(__irq_usr)

arch/arm/include/asm/ptrace.h

struct pt_regs {

unsigned long uregs[18];

};

#endif /* __KERNEL__ */

#define ARM_cpsr uregs[16]

#define ARM_pc uregs[15]

#define ARM_lr uregs[14]

#define ARM_sp uregs[13]

#define ARM_ip uregs[12]

#define ARM_fp uregs[11]

#define ARM_r10 uregs[10]

#define ARM_r9 uregs[9]

……

#define ARM_ORIG_r0 uregs[17]

.macrousr_entry //usr_entry宏定义

UNWIND(.fnstart )

UNWIND(.cantunwind ) @ dont unwind the user space

sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE @ S_FRAME_SIZE定义在trimslice-kernel\arch\arm\kernel\arm-offsets.c中S_FRAME_SIZE被定义为sizeof(struct pt_regs)的大小=18*4=72字节，将svc32堆栈指针向低地址