ARM 的分散加载

...

和栈的头部：StackIrq DCD IrqStackSpace + Length*4。因为栈是向下生长的。

与目标板有关的初始化程序可以放在一个名为"Target.c"的文件里。

1、定义中断处理入口：void IRQ_Exception(void), void FIQ_Exception(void), void Timer0_Exception(void)。

2、向量中断控制器初始化。

3、remap，系统时钟，实时时钟，存储器加速。

--------------------------------------------------------------------------------

C语言中的延时：

__asm{

nop;

nop;}

即可。

关注C编译器："=="的优先级确实比"&"的高，所以，凡牵扯到逻辑的东西，用"()"确认优先级，以避免出现低级错误。

--------------------------------------------------------------------------------

对定时器的操作：

void Timer0Init(uint8 VICSlot, uint32 fdiv)

{

T0PR = 0; //Prescaling = 0

T0PC = 0; //Prescalar Counter

T0TC = 0; //T0 Counter

T0MR0 = Fpclk / fdiv; //计数周期

T0MCR = 0x03; //计数达到T0MR0则置位中断，计数器复位并继续运行。

T0CCR = 0x00; //不用捕获模式

T0TR = 0xffffffff; //清中断

T0TCR = 0x01; //运行

if(VICSlot <= 15){

*((uint32*)(&VICVectAddr0 + VICSlot)) = (uint32)Timer0_Exception;

*((uint32*)(&VICVectCntl0 + VICSlot)) = 0x20 | 0x04;

VICIntEnable = 1 < 0x04;

}

}

注意：

1、"*((uint32*)(&VICVectAddr0 + VICSlot)) = ..."中，&VICVectAddr0作为基址，VICSlot作为偏移量。由于前面已经有(uint32*)声明这是一个指向uint32的指针，故偏移量每变化一个数字代表地址变化了4个字节，在基址与偏移量相加的时候，系统自动将VICSlot乘以4。如果程序中写成"... + 4 * VICSlot"就错了。

2、一定要用"Fpclk / fdiv"设置，以延时1/fdiv秒。该参数不可以以uS为单位。若"Fpclk * us / 1000000"在计算中会乘法溢出，不易避免，又无警告，故不可用。

--------------------------------------------------------------------------------

对I2C占空比的设置：

I2SCLH = (Fpclk / fi2c + 1) / 2;

I2SCLL = (Fpclk / fi2c) / 2;

妙哉！无论"Fpclk / fi2c"是奇是偶，单方面的"Fpclk / fi2c + 1"使得I2C总周期"Fpclk / fi2c = I2SCLH + I2SCLL"在方法上没有误差。

I2C必须工作在中断模式。因为："When the "SI" flag is reset, no serial interrupt is requested, and there is no stretching of the serial clock on the SCL line."

I2C的资料在http://www.semiconductors.philips.com/acrobat/various/8xC552_562OVERVIEW_2.pdf.

--------------------------------------------------------------------------------

宏的应用：

在片内外设如I2C,UART,T0,T1,SPI的设置过程中，都需要根据Fpclk计算出一些设定值。我讨厌用ARM做除法，所以就用宏来实现，除法在编译时就可以完成。

首先，所有片内外设的初始化程序都名为："void _xxxInit();"。之所以在正式函数名之前加一个"_"，是为了与宏区别开，不至于误写函数。因为宏的名字与函数名相同，只是全部大写，并且前面没有"_"。如：

#define TIMER0INIT(VICSlot,ms) _Timer0Init(VICSlot,Fpclk/100*ms/10);

void _Timer0Init(uint8 VICSlot,uint32 ClockCycle);

在函数中，直接"T0MR0 = ClockCycle"即可。

注意宏里面的表达式，不可写成"Fpclk*ms/1000"，因为如果这样写，当mS太大时，比如mS=1000, Fpclk*mS=(11059200/4)*1000=0xA4CB8000,算到这一步，编译器认为是溢出（它把计算结果看作是有符号数），只要有溢出的警告出现，设置就不正确。

也不可以先做除法，以防止吃掉精度，使计算结果为"0"而令定时器死掉。

总之，既要保证计算精度，又不可以出现溢出警告。

--------------------------------------------------------------------------------

关于C编译器使用的堆栈设置：

1、在Startup.s中有一句：

MSR CPSR_C,#0x5f//系统模式

LDR SP, =UsrStack //用户栈

2、在Scatter文件中，有

STACKS 0x40004000 UNINT

{

UsrStack.o(+ZI)

}

3、在UsrStack.s中有

AREA Stacks, DATA, NOINT

EXPORT UsrStack

UsrStack SPACE 1

END

定义一个UsrStack，大小都无所谓，把它放在可用物理内存的最顶端。C编译器在编译子程序调用时，会将要保护的寄存器压栈，如：

stmfd r13!,{r3-r7,r14}

其中，r13的别名是SP。

这是一个满递减堆栈。即SP指向的单元内的数据是有效的，入栈时先减SP再存数据。