关于LPC2200启动程序分散加载描述文件的叙述
分散装在技术概述:
分散装在技术可以把用户的应用程序分割成多个RO(只读)运行域和RW(可读写)运行域(关于域的概念大家可以在网上查查),并且给它们制定不同的地址。一个嵌入式系统中,Flash、16位RAM、32位RAM都可以存在于系统中,所以,将不同功能的代码定位在特定的位置会大大地提高系统的运行效率。下面是最为常用的2种情况:
一、32位的RAM运行速度很快,因此就把中断服务程序作为一个单独的运行域,放在32位的RAM,使它的响应时间达到最快。
二、程序在RAM中运行,其效率要远远高于在ROM中运行,所以将启动代码(Boot loader)以外的所有代码都在RAM中运行,可以提高运行效率。
分散装在技术主要完成了2个基本的功能:
如何分散。就是如何将输入段组成输出段和域。
如何装载。就是确定装载域和灭个运行域在存储空间里的地址是多少。
域可以分为装载域和运行域
装载域描述运行前输出段和域在ROM/RAM里的分布状态,运行域描述了运行时输出段和域在ROM/RAM里的分布状态。大多数情况下,映像文件哎执行前把它装载到ROM里,而当运行时,域里的有些输出段(比如RW类型的输出段)必须到RAM里,程序才能正常运行,所以,在装载和运行时,RW类的输出段处在不同的位置(地址空间)。
Scatterfile分散加载文件:
在scatterfile中可以为每一个代码或数据区在装载和执行时指定不同的存储区域地址,Scatlertoading的存储区块可以分成二种类型:
装载区:当系统启动或加载时应用程序的存放区。
执行区:系统启动后,应用程序进行执行和数据访问的存储器区域,系统在实时运行时可以有一个或多个执行块。
映像中所有的代码和数据都有一个装载地址和运行地址(二者可能相同也可能不同,视具体情况而定)。
scatter文件语法
scatter文件是一个简单的文本文件,包含一些简单的语法。
My Region 0x0000 0x1000
{
;the context of region
}
标题
每个块由一个头标题开始定义,头中至少包含块的名字和起始地址,如(0x0000),另外还有最大长度等其他一些属性选项(注:这些属性是可选的,如0x1000)。
内容
块定义的内容包括在紧接的一对花括号内,依赖于具体的系统情况。
一个加载块必须至少含有一个执行块;实践中通常有多个执行块。
一个执行块必须至少含有一个代码或数据段;这些通常来自源文件或库函数等的目标文件;通配符号*可以匹配指定属性项中所有没有在文件中定义的余下部分。
有以下几种属性:
RO:只读的代码段和常量
RW:可以读写的全局变量和静态变量
ZI:RW段中要被初始化为零的变量。
Scatterfile中的定义要按照系统冲定向后的存储器分布情况进行,在引导程序完成初始化任务后,应该把主程序转移到RAM中运行以加快系统的运行速度。
LPC2200分散加载文件分析:
ROM_LOAD 0x80000000 (1)
{
ROM_EXEC 0x80000000 (2)
{
Startup.o (vectors, +First) (3)
* (+RO) (4)
}
IRAM 0x40000000 (5)
{
Startup.o (MyStacks) (6)
}
STACKS_BOTTOM +0 UNINIT (7)
{
Startup.o (StackBottom) (8)
}
STACKS 0x40004000 UNINIT (9)
{
Startup.o (Stacks) (10)
}
ERAM 0x80040000 (11)
{
* (+RW,+ZI) (12)
}
HEAP +0 UNINIT (13)
{
Startup.o (Heap) (14)
}
HEAP_BOTTOM 0x80080000 UNINIT (15)
{
Startup.o (HeapTop) (16)
}
}
FLASH_LOAD 0x81000000 0x1000 (17)
{
FLASH_EXEC 0x81000000 (18)
{
main.o (+RO) (19)
}
}
(1)加载时域描述,名称位ROM_LODA 它的地址为0x80000000;0x80000000为LPC片外RAM地址,即将以下的加载的段和域都在RAM中。
(2)第一个运行时域描述。ROM_EXEC描述了执行区的地址,放在第一块定义,其起始地址、空间大小域加载区起始地址、空间大小要一样。
(2)-(4)从起始地址开始放置向量表。Startup.o是Startup.s的目标文件。Vectors为中断向量表。模块Startup位于该加载域的开头(+First),vectors作为入口点,包含全部的RO代码。ARM在芯片复位之后,系统进入管理模式、ARM状态,PC(R15)寄存器的值为0x00000000,所以必须保证用户的向量表代码定位在0x00000000处,或者映射到0x00000000处(例如向量表代码在0x80000000处,通过存储器映射,访问0x0000000就是访问0x80000000)。
(5)-(6)第二运行时域描述。将MyStacks堆栈段装载到片内静态RAM中。
(7)-(8)将栈底放入堆栈的后面(+0)不进行初始化(UNINIT), 栈底为S
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