ARM中异常模式的跳转

例如在人的生活中，表情有喜怒哀乐.在ARM工作状态中，也有不同的模式如下表所示：

（详细内容请参考 ARM架构参考手册第二章41页)

　　　　　　对应的中文详细模式如下：

今天主要对ARM的 undefined模式来认识ARM中处理异常的机制，在ARM中，如果遇到异常情况，首先会找异常向量表，如下图（详细请参考ARM架构手册54页）

例如，有以下代码。在板子运行的时候就会发生异常。对应的，由于.word这是undifined异常，对应异常向量表，就会在04这个位子来寻求解决异常的办法.......

1    #include《stdio.h》2 3 int main()4   {5     6       __asm__ __volatile__(7           ".word 0x77\n"8       );9   10     11 12   }

异常

但是。。。。不巧的是在ARM中地址00到10地址是ROM，ROM是只可读，不可写的。所以，这就是MMU存在的意义之所在了，来一个“隔山打牛”把内存04这个地址映射到其他可以写入的地方，以后操作04这个地址就是在操作其他地址了。

顺便回顾上一次MMU的代码。详细请参考上一篇笔记

1 2 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;3 4 void init_ttb(unsigned long *addr);5 void enable_mmu(void);6 7 int main()8 {9 10     printf("hello mmu!\n");11     //3040 -> 500-60012     unsigned long *pp=0x51;13     *pp= 0x;14     printf("*pp is%x \n",*pp);15 16     enable_mmu();17 18     unsigned long *pv=0x31;19     printf("*pv is %x\n",*pv);20 }21 22 void init_ttb(unsigned long *addr)23 {24     unsigned long va = 0;//定义虚拟地址25     unsigned long pa = 0;//定义物理地址26 27     //40-80   ====  408028     for(va=0x40; va<=0x80; va+=0x100){29         pa = va;30         addr[va >> 20] = pa  2;31         //2的目的是将0-2位置为10此时将是小页模式4K32     }33 34     //10-14   ====  101435     for(va=0x10; va<=0x14; va+=0x100){36         pa = va;37         addr[va >> 20] = pa  2;38     }39 40     //30-40   ====  506041     for(va=0x30; va<0x40; va+=0x100){42         pa = va + 0x20;43         addr[va >> 20] = pa  2;44     }45 }46 47 void enable_mmu(void)48 49 {50     unsigned long addr = 0x60;51     init_ttb(addr);52     //step:初始化页表53 54     unsigned long mmu = 1  (1 < 1)  (1 < 8);55     //将MMU的第0,1,8位置156     __asm__ __volatile__(57         "mov r0, #3\n"58         "MCR p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"//manager59         "MCR p15, 0, %0, c2, c0, 0\n"//addr  60         "MCR p15, 0, %1, c1, c0, 0\n"// enable mmu61         :62         : "r" (addr), "r" (mmu)63         : "r0"64     );65     printf("MMU is enable!\n");66 }67 

在代码中，首先，在0x 31的地址中存入了数据0x11.然后，将0x30地址映射到了0x50的地址中，最后，打印0x51地址里的值，就是打印0x31的地址里的值。

以下是对于处理异常模式跳转的代码：

1 2 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;3 4 void init_ttb(unsigned long *addr);5 void enable_mmu(void);6 unsigned long volitale_init();7 void memcopy(unsigned long* dest,unsigned long* source,int len);8 9 int main()10 {11     //发生异常时会进入异常模式跳转到0 4地址处理异常事件   12     unsigned long source_addr=volitale_init();13     //异常事件处理函数14     printf("souce addr is %x\n",source_addr);15     //将异常处理地址的值放到0x6416     memcopy(0x64,source_addr,0x100);17 18     enable_mmu();19     //内存映射将0x04映射到0x6004    20     __asm__ __volatile__(21          ".word 0x77\n"22      );23     printf("welcome back! \n");24 25 26 }27 28 void memcopy(unsigned long* dest,unsigned long* source,int len)29 {30     int i=0;;31     for(i=0;i> 20] = pa  2;88         //2的目的是将0-2位置为10此时将是小页模式4K89     }90 91     //00-10   ====  607092     for(va=0x00; va<=0x10; va+=0x100){93         pa = va+0x60;94         addr[va >> 20] = pa  2;95     }96 97     //10-14   ====  101498     for(va=0x10; va<=0x14; va+=0x100){99         pa = va;100         addr[va >> 20] = pa  2;101     }102 103     //30-40   ====  5060104     for(va=0x30; va<0x40; va+=0x100){105         pa = va + 0x20;106         addr[va >> 20] = pa  2;107     }108 }109 110 void enable_mmu(void)112 {113     unsigned long addr = 0x70;114     init_ttb(addr);115     //step:初始化页表116 117     unsigned long mmu = 1  (1 < 1)  (1 < 8);118     //将MMU的第0,1,8位置1119     __asm__ __volatile__(120         "mov r0, #3\n"121         "MCR p15, 0, r0, c3, c0, 0\n"//manager122         "MCR p15, 0, %0, c2, c0, 0\n"//addr  123         "MCR p15, 0, %1, c1, c0, 0\n"// enable mmu124         :125         : "r" (addr), "r" (mmu)126         : "r0"127     );128     printf("MMU is enable!\n");129 }