STM32系列微控制器开发工具与应用——keil

下一行程序，中间不停止，这样程序执行的速度就很快，并可以看到该段程序执行的总体效果，即最终结果正确还是错误，但如果程序有错，则难以确认错误出现在哪些程序行。单步执行是每次执行一行程序，执行完该行程序执行完以后即停止，等待命令执行下一行程序，此时我们可以观察该行程序执行完以后得到的结果，是否与我们写程序行所想要得的结果相同，借此可以找到程序中问题所在。程序调试中，这两种运行方式都要用到，要灵活应用，可以大大提高调试效率。
在调试窗口中，我们可以看到一个黄色的调试箭头，指向了当前执行到的程序行。

5.1.5.2 断点设置
程序调试时，有些程序行往往很难确认什么时候能够执行到，这类问题就不适合单步调试，这是我们需要使用程序调试中另一种非常重要的方法——断点设置。断点设置的方法有多种，常用的是在某一程序行设置断点，设置好断点之后可以全速运行程序，一旦执行到该程序行即停止，可在此观察有关的变量值，以确定问题所在。设置断点的命令请参考上一节常用调试命令介绍。一旦某一行被设置了断点，我们可以在程序行的左端看到一个红色方框（如图5.24调试窗口图所示），如果该断点被禁用，方框将会变为白色。
除了在某程序行设置断点这一基本方法以外，uVision3还提供了多种设置断点的方法，按Debug->Breakpoints，即出现一个对话框，该对话框用于对断点进行详细的设置，如下图所示。

图5.26中的Expression后的编辑框用于输入表达式，该表达式用于确定程序停止运行的条件，功能强大，涉及到uVision3内置的一套调试算法，这里不做详细说明，请查阅相关帮助文档。

5.1.5.3 调试窗口
前面讲了调试的一些方法，里面多次提到检查程序的执行状态。调试窗口就是用于查看程序执行状态的。uVision3提供了多种调试窗口，如寄存器窗口，存储器窗口，反汇编窗口，外设窗口等，下面将会一一作介绍。

1. 寄存器窗口
图5.26是工程窗口寄存器页的内容，寄存器页包含了当前所有的工作寄存器和系统寄存器，每当程序中执行到对某个寄存器的操作时，该寄存器会反色显示，用鼠标单击然后按F2（鼠标连续单击两次），即可修改该值。
2. 存储器窗口
存储器窗口可以显示系统中各种内存中的值，通过在Address后的编辑框中输入“字母:数字”即可显示相应内存值，其中字母C、D、I、X，分别代表代码存储空间、直接寻址的片内存储空间、间接寻址的片内存储空间、扩展的外部RAM单元值、键入C：0即可显示从0开始的ROM单元中的值，即查看程序的二进制代码。该窗口的显示值可以以各种形式显示，如十进制、十六进制、字符型等。改变显示方式的方法是点鼠标右键，在弹出的快捷菜单中选择。除了显示，还可以修改内存中的值，如下图所示。

3. 查看和调用栈窗口
这个窗口可以帮助我们查看当前调用树的情况，我们还可以通过这个窗口查看和修改一些变量的值。鼠标停留在某个变量的时候点右键，在弹出的浮动菜单中选择Add ***to Watch window，Local 窗口显示当前一些局部变量的值，变量值的现实方式可以在十六进制和十进制之间切换，方式是在查看窗口点右键，在某个变量的Value栏用鼠标单击然后按F2（鼠标连续单击两次），即可修改该值。如下图所示。

4. 反汇编窗口
点击View->Dissambly Window可以打开反汇编窗口，该窗口可以显示反汇编后的代码、源代码和相应反汇编代码的混合代码，可以在该窗口进行在线汇编、利用该窗口跟踪已找行的代码、在该窗口按汇编代码的方式单步执行。点击鼠标右键，出现快捷菜单，如图5.29所示，其中Mixed Mode是以混合方式显示，Assembly Mode是以返回编码方式显示。

5. 外设窗口
为了能够比较直观地了解单片机中各种外设的使用情况，uVison3提供了一个外围接口对话框。通过Peripherals菜单，下拉菜单中的内容和你选择的芯片有关，会列出你所选择的芯片上所有的外设。选择一项你可以进入查看或修改该外设的一些状态。例如在这里我们是通过GPIO中的PB9来控制LED闪烁，我们可以打开GPIOB的状态对换框，如图5.30所示。

现在我们可以调试我们的HelloWorld了。程序运行时，你将看到开发板上的L1不停闪烁。