关于STM32中NVIC的理解，带错误例子

STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interruptand Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下

/* Preemption Priority Group-------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

NVIC_PriorityGroup	先占优先级取值范围 （PreemptionPriority取值）	次占优先级取值范围 （SubPriority取值）
NVIC_PriorityGroup_0	0（只看SubPriority取值）	0到15
NVIC_PriorityGroup_1	0到1	0到7
NVIC_PriorityGroup_2	0到3	0到3
NVIC_PriorityGroup_3	0到7	0到1
NVIC_PriorityGroup_4	0到15	0（只看PreemptionPriority取值）

说明一下：

1、所设定的值中，值越小，中断优先级越高。

2、如果选用NVIC_PriorityGroup_0，则函数中NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中设置的值对中断通道优先级不产生任何影响。如果选用NVIC_PriorityGroup_4，则函数中NVIC_IRQChannelSubPriority中设置的值对中断通道优先级不产生任何影响。

如下所示：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选用组0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//这里这样设置无效 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如上所示，设置TIM3_IRQn的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为2是错误的，因为从表中可以看到，选组0时NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的值只能为0。

同理，如果选用NVIC_PriorityGroup_4，那么NVIC_IRQChannelSubPriority的值只能为0。

3、一般配置NVIC代码如下

voidNVIC_Configuration(void){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化向量表取值*/

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/*选择所使用的要使用的组别*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //这句代码在整个程序中只能写一次

//设定定时器中断先占优先级为2，低于串口中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//设定串口中断先占优先级为0，为最高优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

下面是网上找的一些理解，也挺不错的！

形象化的理解是：

你是上帝，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶层了；
因为“阶级”的词性比较重；"阶层"比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶层，sub优先级->阶层；

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶层就是1个preemption优先级），0个阶层；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和15级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

另外，在同一阶级内部，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
还有，如果他们两个同时想做事，因为没有阶层，那么就根据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；

又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1，可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断（嵌套）。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶层（sub优先级）；高阶级的人，可以打断低阶级的正在做事的人（嵌套），最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1，可取0-7
还需要指定他的阶层：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0，可取0-1

另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在做事的时候，另外一个人不能打断他；（preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系）
如果他们两个同时想做事，因为前者的阶层高，所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人做事的时候，他都可以打断（嵌套）。

以下的类推。