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关于STM32中NVIC的理解,带错误例子

时间:11-09 来源:互联网 点击:
STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interruptand Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下

/* Preemption Priority Group-------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_1((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_2((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#defineNVIC_PriorityGroup_4((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */

NVIC_PriorityGroup

先占优先级取值范围

(PreemptionPriority取值)

次占优先级取值范围

(SubPriority取值)

NVIC_PriorityGroup_0

0(只看SubPriority取值)

0到15

NVIC_PriorityGroup_1

0到1

0到7

NVIC_PriorityGroup_2

0到3

0到3

NVIC_PriorityGroup_3

0到7

0到1

NVIC_PriorityGroup_4

0到15

0(只看PreemptionPriority取值)

说明一下:

1、所设定的值中,值越小,中断优先级越高。

2、如果选用NVIC_PriorityGroup_0,则函数中NVIC_IRQChannelPreemptionPriority中设置的值对中断通道优先级不产生任何影响。如果选用NVIC_PriorityGroup_4,则函数中NVIC_IRQChannelSubPriority中设置的值对中断通道优先级不产生任何影响。

如下所示:

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //选用组0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//这里这样设置无效 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

如上所示,设置TIM3_IRQn的NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为2是错误的,因为从表中可以看到,选组0时NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的值只能为0。

同理,如果选用NVIC_PriorityGroup_4,那么NVIC_IRQChannelSubPriority的值只能为0。

3、一般配置NVIC代码如下

voidNVIC_Configuration(void){

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*初始化向量表取值*/

#ifdef VECT_TAB_RAM

/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

#else /* VECT_TAB_FLASH */

/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);

#endif

/*选择所使用的要使用的组别*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //这句代码在整个程序中只能写一次

//设定定时器中断先占优先级为2,低于串口中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//设定串口中断先占优先级为0,为最高优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

下面是网上找的一些理解,也挺不错的!

形象化的理解是:

你是上帝,
造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶层了;
因为“阶级”的词性比较重;"阶层"比较中性,
所以preemption优先级->阶级;每个阶级内部,有一些阶层,sub优先级->阶层;

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个阶级(1个阶层就是1个preemption优先级),0个阶层;高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和15级嵌套。
每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级8”,则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

另外,在同一阶级内部,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
还有,如果他们两个同时想做事,因为没有阶层,那么就根据Vector table中的物理排序,让排名靠前的人去做;

又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)。

如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个阶级(1个阶级是1个preemption优先级),每个阶级内有2个阶层(sub优先级);高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级3”,则:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1,可取0-7
还需要指定他的阶层:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0,可取0-1

另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
如果他们两个同时想做事,因为前者的阶层高,所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

USART1_IRQChannel的优先级最高,当前面两个人做事的时候,他都可以打断(嵌套)。

以下的类推。

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