I2C之知(六)--s3c2440用I2C接口访问EEPROM

1. N&=~0x10;//clearpendingbit
2. uart_SendByte(d);
3. while((rIICSTAT&1<5)==1);
5. }

读操作:

以随机读的图为例:

随机读要复杂点,因为前面的DUMMY WRITE要用M-Tx模式,而后面真正的读操作要用M-Rx模式.结合s3c2440的模式操作的流程图,代码如下:

1. unsignedcharI_Read(unsignedintslvaddr,unsignedcharaddr)
2. {
3. unsignedchardata;
4. intack;
5. init(slvaddr);
6. //rIICSTAT|=0x3<6;//configureMTxmode
8. rIICDS=slvaddr;//0xa0;//writeslaveaddresstoIICDS
9. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
10. rIICSTAT=0xf0;//(M/Tstart)
11. //thedataoftheIICDSistransmitted
12. while((rIICCON&1<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
13. if((rIICSTAT&0x01)==0)
14. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到应答
15. else
16. uart_SendByte(n);//ack=1;//没有应答
18. rIICDS=addr;
19. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
20. //thedataoftheIICDSisshiftedtosda
21. while((rIICCON&1<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
22. if((rIICSTAT&0x01)==0)
23. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到应答
24. else
25. uart_SendByte(n);//ack=1;//没有应答
28. init(slvaddr);
29. rIICSTAT&=~(0x1<6);//configureMRxmode
30. rIICSTAT|=0x1<7;
31. //rIICSTAT|=0x2<6;//configureMRxmode
32. rIICDS=slvaddr;
33. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
34. rIICSTAT=0xb0;//(M/RStart)
35. //thedataofIICDS(slaveaddress)istransmitted
36. while((rIICCON&1<4)==0);//udelay(10);//uart_SendByte(o);//ackperiodandtheninterruptispending::
37. if((rIICSTAT&0x01)==0)
38. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到应答
39. else
40. uart_SendByte(n);//ack=1;//没有应答
42. data=rIICDS;
43. if(data==160)
44. uart_SendByte(o);
45. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
46. //sdaisshiftedtoIICDS
47. while((rIICCON&1<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
48. if((rIICSTAT&0x01)==0)
49. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到应答
50. else
51. uart_SendByte(n);//ack=1;//没有应答
53. data=rIICDS;
54. if(data==160)
55. uart_SendByte(o);
56. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
57. //sdaisshiftedtoIICDS
58. while((rIICCON&1<4)==0);//udelay(10);//ackperiodandtheninterruptispending
59. if((rIICSTAT&0x01)==0)
60. uart_SendByte(y);//ack=0;//收到应答
61. else
62. uart_SendByte(n);//ack=1;//没有应答
63. uart_SendByte(a);
64. rIICSTAT=0x90;
65. uart_SendByte(b);
66. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit
67. uart_SendByte(c);
68. while((rIICSTAT&1<5)==1)uart_SendByte(o);
69. uart_SendByte(d);
70. returndata;
72. }

这个EEPROM的其他读写操作依此类推.

最后,做一下总结:

1.单次的写字节和随机读之间应该加延时,验证过程中发现,在两次写字节之间延时100us的话,在第二次写字节的时候就收不到ACK.将延时改为1000us就正常了.

2.IICDS的读写操作一定要在清楚IIC interrupt pending bit之前做,也就是代码中出现的:

1. rIICDS=slvaddr;
2. rIICCON&=~0x10;//clearpendingbit

3.读数据的时候可能会读到160,也就是0xa0,没有关系,再多读一次字节就是数据了.

4.IICCON寄存器中第5bit是Tx/Rx interrupt enable/disable bit.而第4bit是interrupt pending flag.

值得注意的是该寄存器介绍后的notes中的第二点和第五点:

IIC-Bus中断发生的条件:a.一byte的数据收发完成;b.通用广播或者从地址匹配;c.总线仲裁失败

如果IICCON[5]=0,IICCON[4]不会正常操作.所以即使不用IIC中断,建议将IICCON[5]=1.

到重点了,其实没必要用IIC的中断,我的意思是说在s3c2440中断系统中关于IIC的操作不用变,但是IICCON[5]=1.

那怎么知道收发完成呢？

while((rIICCON & 1<4) == 0);//udelay(10);//ack period and then interrupt is pending
if((rIICSTAT & 0x01)==0)
uart_SendByte(y);//ack = 0; //收到应答
else
uart_SendByte(n);//ack = 1; //没有应答

只需要上面的代码就可以了,通过轮询IICCON的第4bit来查看ack period and then interrupt is pending.

当然如果用中断系统中IIC中断也是可以的,一个是中断方式,一个是轮询方式,在这里感觉差别不大.

关于I2C裸机到此为止,但是gpio模拟I2c一直耿耿于怀啊～～

在工作中,linux下做过用I2C子系统用GPIO模拟I2C.那个只要配置好GPIO的input和output,构造数据结构,驱动就能工作了,不得不佩服这个子系统的强大.因为前面的blog对文件系统和设备模型都做过分析,但并没有针对特定的子系统做过分析,过段时间就来分析linux的I2C,学习C语言也是如何实现OOP的某些特性的,体会好代码的设计思路.