ARM硬件完美解读——协处理器

理器 （the system control coprocessor）他通过协处理器指令MCR和MRC提供具体的寄存器来配置和控制caches、MMU、保护系统、配置时钟模式等。

只能在特权模式下使用MRC和MCR（Move to Coprocessor from ARM Register ）指令访问CP15的寄存器。因此，在系统上电启动过程时，会切换进入SVC模式，可参见《U-Boot完美解读(2)——启动文件start.s解析》。
包括15个具体的寄存器如下：
-R0：ID号寄存器 这是一个只读寄存器，返回一个32位的设备ID号，32具体功能参考2410 datesheet的 table 2-5
-R0：缓存类型寄存器（CACHE TYPE REGISTER） ，注意有2个R0，根据MCR操作数的不同传送不同的值，这也一个只读寄存器，包含了caches的信息。读这个寄存器的方式是通过设置协处理操作码为1.
如：
MRC p15,0,Rd,c0,c0,1; 返回caches的详细信息，详见：table 2-6
-R1：控制寄存器 2-10
-R2：转换表基址寄存器（Translation Table Base --TTB） 2-12
-R3：域访问控制寄存器（Domain access control ）2-13
-R4：保留 2-14
-R5：异常状态寄存器（fault status -FSR）2-14
-R6：异常地址寄存器（fault address -FAR）2-15
-R7：缓存操作寄存器 2-15
-R8：TLB操作寄存器 2-18
-R9：缓存锁定寄存器 2-19
-R10：TLB 锁定寄存器 2-21
-R11-12&14：保留
-R13：处理器ID 2-22
-R15：测试配置寄存器 2-24