stm32F407之USART6的DMA工作方式

力求简洁，stm32的DMA就不介绍了，不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定，这个是网上很少涉及但是很重要的一块，如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能，这里以stm32F407的USART6为例介绍，参考手册为“RM0090 Reference manual”。

在进行DMA参数配置时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ？；这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR，关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册，找到“Memory Map”一项，

打开可以看到USART6的基地址为0x4001 1400，好了，接着点击后面的蓝色连接

看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的真实地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404；这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下

/************************************************************
Copyright (C), 2012-2022, yin.
FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27
Description: USART6 DMA SendData
Version: V3.0
Function List:USART6 DMA SendData
History: V1.0

YCW 12/04/27 1.0 build this moudle
***********************************************************/

#include

/*定义USART6的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址
*USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference
*manual（参考手册）的地址映射表里（P50），为0x40011400，USART_DR
*偏移地址在P657，为0x04，故实际地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */
#define USART6_DR_Addr 0x40011404
/*定义一个数组，DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6 */
uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f};
void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void DMA_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);

main()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。
程序运行起始于启动文件的第175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */

GPIO_Config();
USART_Config();
DMA_Config();
NVIC_Config();
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED
while (1)
{
USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作
/*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事
*我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示，即点亮一个LED */
/*查询模式
while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET)
{
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED
}
*/
//DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输完毕后会自动关闭通道，这句可以不写
}
}

/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 初始化GPIOG时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）
/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)
*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他
*成员的值（多为缺省值）被正确填入。
*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}

/*************************************************
Function: void USART_Config(void)
Description: USART配置函数
Input: 无
Output:无
Return:无
*************************************************/
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟？只配置复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//
/*配置GPIOC*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入