LPC2132 调试记

最近公司开发一个新项目，出于成本的考虑，要求空间只能是32K+8K。选用LPC2131(ARM7微控制器芯片芯片)，同时也选择了UCOS-II实时操作系统。移植整个操作系统加上一些必备的驱动，总共花了12K。现在作个小结，简单的介绍下整个流程。（写得非常肤浅，新手而已，只是因为以前调过LPC2100开发板，所以经理将这个任务交给了我）（以前的项目是数据采集系统。上位机用的三星的S3C2410，LINUX2.6.x内核，用QToptia用户界面+sqlite数据库，底层是SOCKET编程，下位机是菲利浦的LPC2100，主要用于采集数据和AD转换（OS：usLinux, SOCKET编程+底层ADC驱动）)

1、查看快速入门，快速掌握烧写FLASH和JTAG工具，ADS1.2。（相关工具在Software&Driver文件夹下）

(1)LPC2131 FLASH工具:philips公司的LPC2100 Flash Utility V2.2.0 .
（a）波特率设置为9600，时钟设为11050KHZ，time-ou[sec]:2（另外，buffer->flashbuf operation->Download flash可以从flash上下载程序到本机后，再与本机的程序比较是否一致，选择Compare Flash时可以进行flash上程序的校验）
(b)"Upload to Flash"前先要P0.14对地拉低（将ISP（JP1）跳线），程序固化后，将ISP（JP1）跳线帽断开，重新复位系统即可运行程序。LPC2100系列ARM7微控制器芯片具有ISP功能，可以通过串口进行程序下载。（这点非常重要，在我们公司的硬件出板后，我调试板子时，用JTAG调试，程序可以运行，但是用串口下载完程序，重新复位后没有一点反应。后来查过就是硬件设计上没有设置这个跳线。也没有按照如上的要求来进行程序的下载和运行。下载和运行时P0.14脚都为低电平。说明一直是在ISP模式下。）

（2）EasyJTAG-H和H-JTAG可进行硬件仿真调试（不知道有谁知道如何固化，敬请赐教）EasyJtag可以固化，但是我使用时，总是有错误出现，连接不到，网上查过错误原因，很多人有过这样的错误，但是没有找到解决方法。

（3）ADS1.2集成开发环境几个注意点：

（a）Debug Settings ->linker->ARM Linker设置RO(或者指定.scf文件)

（b）Debug Settings ->Target->Target Settings->Post-Linker (ARM fromELF)

(c)Debug Settings ->Liker->ARM fromELF指定output format(Intel 32 bit Hex)

和output file name(/xx/xx/xxx.hex)

(d)指定生成的文件夹为DebugInRam,如果是RelInFlash的话，会对芯片加密，需

要用ISP全局擦除后，才能恢复JTAG调试及ISP读/写操作。

(e) ADX配置好调试目标。Option->configure Target->ADD->D:\Program

Files\H-JTAG V0.3.1目录下的H-JTAG .dll，点击“打开”即可。

Option->configure Target ->Choose Target->H-JTAG

2、快速运行示例代码。在此基础上进行修改可以省去很多时间。移植了UCOS-II操作系统，修改了I2C（模拟I2C），UART0, BEEP(用于测试)，中断处理，用一个硬件时钟模拟多个软件时钟。参考网上代码后修改（作者：21icbbs LPC900，2005-08）示例代码见最后例1。

3、开发板上调试完毕后，关键在于板子出来后的调试。此时的问题，可能是硬件，可能是软件。需要软硬件配合调试。做好工作日志，因为此时的问题如果不做好记录，会导致大货时问题没有得到更改。比如前面提到的这次硬件设计上没有设计ISP跳线的问题。另外，开发板上的某些硬件可能与实际板子的有所不同，要稍加注意。如：我们公司出板时用的CPU是LPC2132，与LPC2131的不同是LPC2132是64K+16K,还有时钟更改了，不要忘记在代码中把时钟的值更改过来。其他的基本上没有什么问题，直接移植就可以了。现在还差的就是做个最小文件系统啦（留出一块空间512字节，可存储，可擦除，还要带CRC校验）啊，努力吧。要学的东西太多啦。

4、附带讲一下减少代码的一些办法。

（a）在startup.s中的跳转函数入口，不要写main函数，改为其它名字，也就是把自己的入口函数的名字改掉。因为如果是main入口的话，ads1.2会做一大堆全局变量的COPY和搬移。在用ADS单步调试时会发现在进入main之前会先做_main.这就是在做这些工作。但是如果这样做的话，要记得全局变量和静态变量RODATA段的初始值会丢失，需要在用这些变量前再赋下值。

(b)尽量不用或少用库函数，如atoi,strcmp,strcp等等，而是由自己去实现，这样可以减少链接一些不必要的库文件。

以上二者做的适中的话，可能可以减少10K的代码量

（c）UCOS_II.h中提供了内核裁减的可配置，轻松减少代码。

例1：target.c文件

//定义软件定时器数量（至少1个）

#define TIMER_N8

//定义软件定时器结构

//每个定时器只占用2个字节

struct

{