51手记之STC

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STC系列单片机指令代码完全兼容标准8051，但速度快8-12倍；不同型号单片机区别：XRAM大小、外设功能等。

1.基本特性

工作频率范围：0-35MHZ，每个机器周期为一个时钟周期，指令执行速度全面提升，最快的提升24倍，最慢的提升3倍。

内部集成MAX810专用复位电路，内置一个对VCC进行掉电检测的掉电检测电路；

时钟源：外部高精度晶体/时钟，内部R/C振荡器；用户在下载程序时选择使用外部晶体/时钟或内部R/C振荡器；

2.存储器

1)程序存储器

用户程序存储器空间：1/2/3/4/5/6/8/16/20/32/40/48/52/56/60/62K字节

支持ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程)，可通过串口(RXD/P3.0,TXD/P3.1)直接下载用户程序，

2)数据存储器

片上集成256字节片内暂存和512字节/1K字节的XRAM；XRAM通过清零AUXR.XRAM来使能。

3.通用I/O口

有5个8位I/O口：P0-P4;复位后所有I/O口为准双向口/弱上拉(同普通8051的P1口)。

所有I/O口均可由软件配置成4种工作类型之一：准双向口、推挽输出、仅为输入(高阻)、开漏输出；由寄存器PnM1,PnM0设置。

普通I/O口上电为弱上拉输出高电平，在I/O口处加一个下拉电阻可使I/O口复位时为低电平。

1)准双向口

输出1时驱动能力很弱，输出0时驱动能力很强，准双向口读外部状态前，要下锁存为1，才可读到外部正确的状态。

2)推挽输出

当锁存器为1时提供持续的强上拉。

3)仅为输入(高阻)

输入口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。

4)开漏输出

作为一个逻辑输出时，必须有外部上拉，一般通过电阻外接到VDD,这种方式的下拉与准双向口同，开漏端口带有一个施密特触发输入以及一个干扰抑制电路。

4.中断系统

STC11/10系列提供7个中断源2级中断优先级，STC12C56/STC12C54系列提供7个中断源4级中断优先级，STC12C5A系列提供10个中断源4级中断优先级；中断由中断控制寄存器IE,IE2和中断优先级寄存器IP,IPH,IP2H配置。

中断源中断向量中断优先权

外部中断0 03H 0 定时/计数器0 0BH 1 外部中断1 13H 2 定时/计数器1 1BH 3 串行口 23H 4 ADC/SPI 2BH 5 LVD33H 6 PCA 3BH 7

串行口2 33H 8

SPI 3BH 9

PCA、RXD、T1、T0输出脚可通过寄存器WAKE_CLK0配置为外部中断使用。

5.定时器

有2个16位专用定时器T0、T1；PCA也可用作定时器使用；还有一个看门狗定时器；

定时器0和定时器1完全兼容传统8051；定时器计数时钟源可选择为系统时钟的1/12或系统时钟，通过AUXR.T0x12和AUXR.T1x12设置(为0时同传统51，为1时不分频)。

看门狗由寄存器WDT_CONTR控制，置位WDT_CONTR.CLR_WDT看门狗将重新计数。

看门狗溢出时间=(12*分频值*32768)/系统时钟

6.串行口

2个全双工串行口，功能同标准51；

串口2使用独立波特率发生器，串口1可选择使用定时器1或独立波特率发生器(AUXR.S1BRS为0时使用定时器1，为1时共用独立波特率发生器)；独立波特率发生器的计数时钟源为系统时钟的1/12或系统时钟(AUXR.BRTx12为0时使用系统时钟的1/12，为1时使用系统时钟)；两个串口都使用独立波特率发生器时，它们的波特率相同。

独立波特率发生器复位后是关闭的，需通过AUXR.BRTR=1使能。它有一个8位独立波特率计数器BRT。

串行口2波特率计算公式：模式0波特率=系统时钟/12或系统时钟/2（AUXR.UART_M0x6为0时同标准51）

模式1，3波特率=f/(256-BRT),f为波特率发生器计数器时钟源频率

模式2波特率=2S2SMOD*系统时钟/64

7.PCA(可编程计数器阵列)

含有一个独立的16位定时器，2/4个16位捕获/比较模块与之相连，每个模块可编程工作在4种工作模式：上升/下降沿捕获、软件定时器、高速输出、可调制脉冲输出。

PCA定时器的时钟源由CMOD设置，由PCA控制寄存器CCON控制。