IAR STM32 函数和变量的绝对地址定位

昨天我突然冒出个想法，能否利用函数和变量的绝对定位，实现程序的模块化更新。

也就是说，如果我要改变某个函数，只需要更新flash里面一个局部，也许只需要更新几百个字节，而无须重新下载整个上百K的程序。

经过查找资料和反复实验，终于实现了，现总结如下：

1） 把函数定位在FLASH高端的指定位置，以后更新，只更新那小块地方就可以了。

方法一：

IAR里面进行函数定位， 必须要在.icf里面，进行定义。

void sendstr(unsigned *buf,unsigned shortlen) @".sendstr"
{
....
}

.icf文件，加入这样一句：
place at address mem:0x08017000 { readonly section .sendstr};

方法二)把要更新的函数，单独放在一个.c文件中，然后再.icf文件里面，对该文件进行定位：
test.c

int f1(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}
int f2(int a,int b){
if(a>0){
return (a+b)*1;
}
else return 0;
}

那么在 .icf文件中，这样写：
place at address mem:0x08018000 { section .text object test.o };
编译完成后， f1就定位在0x08018000 处了，当然f2也紧跟在f1后面。整个test.c文件的所有函数，都在0x08018000 之后。

如果有多个函数需要单独更新，建议采用第二种方式， 只需要对c文件编译后的地址定位，那么该c文件的所有函数都定位了。

绝对定位的函数，只要指定了地址，那么在flash里面的位置就是固定的。

即使是两个不同的工程，比如第一个工程为实际工程，里面有所有的工程文件，第二个工程为更新专用工程，里面仅仅只有test.c文件，里面的函数是同名的，定位地址与第一个工程也一样。

那么这样编译后，第二个工程里面的固件片断，是可以用来更新一个工程的固件的。

这样还可以派生出一个很怪的用法：
我可以把更新专用工程，公布给别人，他只需要在test.c里面，编写函数的具体内容。 然后一样可以更新产品的固件。
真正的实际工程，是不需要公布的。

以上是对函数的绝对定位处理。
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2）变量定位

变量绝对定位：
__no_init char array1[100]@0x2000B000;

变量绝对定位，无须修改.icf，直接指定

这个array1就定位在RAM中的0x2000B000处

常量绝对定位：
const char str1[8]@".MYSEG"="test11!!";
常量绝对定位，需要改.icf文件：
place at address mem:0x08018500 { readonly section .MYSEG};

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3）跨工程固件更新注意事项：

固件更新区的绝对定位的函数，不能随意调用其他库函数，那些被调用的函数也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件，会导致失败，因为被调用的函数在不同工程里，动态连接到的位置不同。

但是这个可以解决：被调用的函数，在两边工程都申明的绝对地址，并且在非固件更新区（就是两边工程的固件里，这些被调用函数的位置都一样，只需要函数名和地址一样即可，函数内部可以不同）。那么被这些调用的函数内，可以随意调用其他函数，如printf ,strcpy等库函数了。

绝对定位的函数，如果要使用常量，那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件，会导致失败。

绝对定位的函数，如果要使用全局变量，那么被使用的常量也必须是绝对定位的。否则跨工程更新固件，会导致失败。而局部变量则不受此限制。

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# #
# IAR ELF Linker V5.50.0.51878/W32 for ARM 31/May/201212:50:09 #
# Copyright (C) 2007-2010 IAR Systems AB. #
# #
# Output file=E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out #
# Map file =E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# Command line =E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\main.o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Obj\test.o -o #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\Exe\software.out --map #
# E:\stm32\software4.45.2\Debug\List\software.map #
# --config E:\stm32\software4.45.2\stm32f10x_flash.icf #
# --semihosting --entry __iar_program_start #
# #
# #
###############################################################################

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*** PLACEMENT SUMMARY
***

"A1":place at 0x08004000 { ro section .intvec };
"A2":place at 0x08017000 { ro section .sendstr };
"A3":place at 0x08018500 { ro section .MYSEG };
"A4":place at 0x08018000 { object test.o section .text };
"P1":place in [from 0x08004000 to 0x08020000] { ro };
"P2":place in [from 0x20000000 to 0x2000bfff] {
rw, block CSTACK, block HEAP };

Section Kind Address SizeObject
------- ---- ------- ----------
"A1": 0x40
.intvec ro code0x08004000 0x40vector_table_M.o [4]
- 0x08004040 0x40

"P1": 0x100
.text ro code0x08004040 0x30copy_init3.o [4]
.text ro code0x08004070 0x2cdata_init3.o [4]
.text ro code0x0800409c 0x28iarttio.o [5]
.iar.init_table const 0x080040c4 0x14- Linker created -
.text ro code0x080040d8 0x16cmain.o [4]
.text ro code0x080040f0 0x14exit.o [5]
.text ro code0x08004104 0xccsta