stm32_exti（含NVIC）配置及库函数讲解

typedef struct
{
vuc32 CPUID; //对应IAR中 CPUIDBR
vu32 ICSR; //对应IAR中 ICSR
vu32 VTOR; //对应IAR中 VTOR
vu32 AIRCR; //对应IAR中 AIRCR
vu32 SCR; //对应IAR中 SCR
vu32 CCR; //对应IAR中 CCR
vu32 SHPR[3]; //对应IAR中 SHPR0~SHPR2
vu32 SHCSR; //对应IAR中 SHCSR
vu32 CFSR; //对应IAR中 CFSR
vu32 HFSR; //对应IAR中 HFSR
vu32 DFSR; //对应IAR中 DFSR
vu32 MMFAR; //对应IAR中 MMFAR
vu32 BFAR; //对应IAR中 BFAR
vu32 AFSR; //对应IAR中
} SCB_TypeDef;

它们对应ARM手册中的名称为

CPUID=CPUIDBaseRegister
ICSR=InterruptControlStateRegister
VTOR=VectorTableOffsetRegister
AIRCR=ApplicationInterrupt/ResetControlRegister
SCR=SystemControlRegister
CCR=ConfigurationControlRegister
SHPR=SystemHandlersPriorityRegister
SHCSR=SystemHandlerControlandStateRegister
CFSR=ConfigurableFaultStatusRegisters
HFSR=HardFaultStatusRegister
DFSR=DebugFaultStatusRegister
MMFAR=MemManageAddressRegister
BFAR=BusFaultAddressRegister
AFSR=AuxiliaryFaultStatusRegister

UserButton硬件连接如下图所示：当按键被按下，PB9检测到低电平，相反PB9被3.3V电源拉高。

LED硬件连接如下图所示：高电平点亮LED。

本实验要实现的功能是：按User键，用中断的方式点亮LED1。

预备知识：80个通用I/O端口以下图的方式连接到19个外部中断/事件线上：

另外三种其他的外部中断/事件控制器的连接如下：

EXTI16 连接到PVD输出

EXTI17 连接到RTC闹钟事件

EXTI18 连接到USB唤醒事件

涉及到AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4寄存器，如下所示

第一步：配置系统时钟。见STM32F103xRCC寄存器配置

/* Enable GPIOC and GPIOB clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Enable AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

注意：别忘了将AFIO时钟打开。

第二步：配置中断向量表。本章重点！

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

该函数完成两个功能

1.决定将程序下载到RAM中还是FLASH中

2.配置中断分组。（NVIC中断分组只能设置一次）

3.选择中断通道号，抢占式优先级和响应优先级，使能中断

第三步：配置GPIO的模式。输入模式还是输出模式。点亮LED已讲过。

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/* Configure PB.09 as input floating (EXTI Line 9) */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //输入悬空模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

第四步：外部中断线配置，本章重点！

void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* Connect EXTI Line9 to PB.09 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

/* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

该函数完成两个功能

1.将PB9管脚用作外部中断

2.选择中断线，中断模式（中断还是事件