STM32 NVIC 中断优先级管理

确定就最好不要更改。

比如我们设置整个系统的中断优先级分组值为2(2位抢占优先级，2位响应优先级”)，那么方法是：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

设置好了系统中断分组，那么对于每个中断又怎么确定他的抢占优先级和响应优先级呢？下面看一个重要的函数为中断初始化函数NVIC_Init，其函数申明为：

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)

其中NVIC_InitTypeDef是一个结构体，可以看看结构体的成员变量：

1. 　　　typedefstruct
2. 　　　{
3. 　　　　　uint8_t NVIC_IRQChannel;//定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn。
4. 　　　　　uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//定义这个中断的抢占优先级别。
5. 　　　　　uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;//定义这个中断的子优先级别。
6. 　　　　　FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;//该中断是否使能。
7. 　　　}NVIC_InitTypeDef;

比如我们要使能串口1的中断，同时设置抢占优先级为1，子优先级位2，初始化的方法是：

1. 　　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
2. 　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口 1 中断
3. 　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级为 1
4. 　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;// 子优先级位 2
5. 　　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ 通道使能
6. 　　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);