MSP430定时器的PWM输出

定时器是单片机常用的其本设备，用来产生精确计时或是其他功能；msp430的定时器不仅可以完成精确定时，还能产生PWM波形输出，和捕获时刻值(上升沿或是下降沿到来的时候)。这里完成一个比较通用的PWM波形产生程序。

硬件介绍：MSP430系列单片机的TimerA结构复杂，功能强大，适合应用于工业控制，如数字化电机控制，电表和手持式仪表的理想配置。它给开发人员提供了较多灵活的选择余地。当PWM 不需要修改占空比和时间时，TimerA 能自动输出PWM，而不需利用中断维持PWM输出。

MSP430F16x和MSP430F14x单片机内部均含有两个定时器，TA和TB；TA有三个模块，CCR0-CCR2；TB含有CCR0-CCR67个模块；其中CCR0模块不能完整的输出PWM波形(只有三种输出模式可用)；TA可以输出完整的2路PWM波形；TB可以输出6路完整的PWM波形。

定时器的PWM输出有有8种模式：

输出模式0 输出模式：输出信号OUTx由每个捕获/比较模块的控制寄存器CCTLx中的OUTx位定义，并在写入该寄存器后立即更新。最终位OUTx直通。

输出模式1 置位模式：输出信号在TAR等于CCRx时置位，并保持置位到定时器复位或选择另一种输出模式为止。

输出模式2 PWM翻转/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR的值等于CCR0时复位。

输出模式3 PWM置位/复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时置位，当TAR的值等于CCR0时复位。

输出模式4 翻转模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，输出周期是定时器周期的2倍。

输出模式5复位模式：输出在TAR的值等于CCRx时复位，并保持低电平直到选择另一种输出模式。

输出模式6PWM翻转/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时翻转，当TAR值等于CCR0时置位。

输出模式7PWM复位/置位模式：输出电平在TAR的值等于CCRx时复位，当TAR的值等于CCR0时置位。

下图是增计数模式下的输出波形(本程序使用的是增模式3和7)：

计数模式：

增计数模式

捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器，因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65 536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等(或定时器值大于CCR0的值)时，定时器复位并从0开始重新计数。

连续计数模式

在需要65 536个时钟周期的定时应用场合常用连续计数模式。定时器从当前值计数到0FFFFH后，又从0开始重新计数。

增/减计数模式

需要对称波形的情况经常可以使用增/减计数模式，该模式下，定时器先增计数到CCR0的值，然后反向减计数到0。计数周期仍由CCR0定义，它是CCR0计数器数值的2倍。

TA定时器有比较、捕获两种工作方式；比较可以产生PWM波形等，捕获可以精确的测量时间；这里用的是比较输出。

硬件介绍就这么多了，其他的可以参考msp430x1xx_family_users_guide(用户指南)。

程序实现：

本程序是直接从msp430f42x移植的，只改动了端口就能正常使用了。由此，430的模块在不同的系列中是通用的，有关寄存器是一样的；只是也许外部端口不太一样。

程序初始化部分：完成TA相关寄存器的初始化。

char TAPwmInit(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2){TACTL = 0;                  //清除以前设置TACTL |= MC_1;              //定时器TA设为增计数模式  switch(Clk)                 //选择时钟源{ case A: case a:  TACTL|=TASSEL_1; break;    //ACLKcase S: case s:  TACTL|=TASSEL_2; break;    //SMCLKcase E:            TACTL|=TASSEL_0; break;    //外部输入(TACLK)case e:            TACTL|=TASSEL_3; break;    //外部输入(TACLK取反)default :  return(0);                           //参数有误} switch(Div)                 //选择分频系数{ case 1:   TACTL|=ID_0; break;   //1case 2:   TACTL|=ID_1; break;   //2case 4:   TACTL|=ID_2; break;   //4case 8:   TACTL|=ID_3; break;   //8default :  return(0);           //参数有误} switch(Mode1)               //设置PWM通道1的输出模式。{ case P:case p:          //如果设置为高电平模式TACCTL1 = OUTMOD_7;     //高电平PWM输出P1SEL |= BIT2;          //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)P1DIR |= BIT2;          //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)              break;case N:case n:          //如果设置为低电平模式          TACCTL1 = OUTMOD_3;     //低电平PWM输出P1SEL |= BIT2;          //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样) P1DIR |= BIT2;          //从P1.2输出 (不同型号单片机可能不一样)                break; case 0:case 0:            //如果设置为禁用          P1SEL &= ~BIT2;         //P1.2恢复为普通IO口              break;                 default :  return(0);       //参数有误} switch(Mode2)                   //设置PWM通道1的输出模式。{ case P:case p:          //如果设置为高电平模式TACCTL2 =OUTMOD_7;      //高电平PWM输出P1SEL |= BIT3;          //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)P1DIR |= BIT3;          //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)break;case N:case n:          //如果设置为低电平模式          TACCTL2 =OUTMOD_3;      //低电平PWM输出P1SEL |= BIT3;          //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)  P1DIR |= BIT3;          //从P1.3输出 (不同型号单片机可能不一样)              break; case 0:case 0:            //如果设置为禁用          P1SEL &= ~BIT3;         //P1.3恢复为普通IO口              break;                 default :  return(0);       //参数有误}    return(1);  }

主要是设置TACTL寄存器，让TA工作于增模式，设置时钟源和分频；CCTLx设置对应的输出模式；并且打开相应端口的第二功能。