ARM的中断原理

中断偏移寄存器，只是IRQ中断源 0x0
SUBSRCPND0x4A000018子中断源挂起寄存器，指示中断请求的状态0x0
0=该中断没有请求 1=该中断源发出中断请求

INTSUBMSK0x4A00 001C定义哪个中断源屏蔽 0=中断服务允许，1=中断服务屏 0x7FF
所有来自中断源的中断请求首先被登记到中断源挂起寄存器中。在中断模式寄存器，中断请求分成两类：FIQ和IRQ。多个IRQ中断的仲裁过程在优先级寄存器进行。
中断源挂起寄存器可以看作各种中断有无请求的状态标志寄存器。相应位置1，说明存在该中断请求；相应位为0，说明该中断请求产生。
中断模式寄存器主要用于配置该中断是IRQ型中断，还是FIQ型中断。

3.中断编程实例
介绍一个通过定时器1中断控制CPU板上的LED1和LED2实现轮流闪烁的实例，需要完成的主要工作如下：
（1）对定时器1初始化，并设定定时器的中断时间为1s，据代码参见Timer1_init()函数。
void Timer1_init(void){

rGPCON=rGPGCON&0xfff0ffff|0x00050000; //配置GPG口为输出口

rGPGDAT=rGPGDAT|0x300;
rTCFG0=255;

rTCFG1=0
rTCNTB1=48828; //在pclk=50MHz下，1s的记数值rTCNTB1=50000000/4/256=48828
rTCMPB1=0x00;
rTCON=(1
rTCON=(1
}
（2）为了使CPU响应中断，在中断服务子程序执行之前，必须打开ARM920T的CPSR中的I位，以及相应的中断屏蔽寄存器中的位。打开相应的中断屏蔽寄存器的位，是在Timer1INT_Init()函数中实现，具体代码如下。
void Timer1INT_Init(void){
//定时器接口使能
if((rINTPND&BIT_TIMER1)){
rSRCPND|=BIT_TIMER1;
}
pISR_TIMER1=(int)Timer1_ISR;
//写入定时器1中断服务子程序的入口地址
rINTMSK&=~(BIT_TIMER1);
//开中断
}
（3）等待定时器中断，通过一个死循环如“while(1)；”实现等待过程。
（4）根据设置的定时时间，产生定时器中断。中断发生后，首先进行现场保护，然后转入中断的入口代码处执行。该部分代码通常使用汇编语言编写。在执行中断服务程序之前，要确保HandleIRQ地址处保存中断分发程序IsrIRQ的入口地址，代码如下:
ldrr0,=HandleIRQ
ldrr1,=IsrIRQ
strr1,[r0]

接下来将执行IsrIRQ中断分发程序，具体代码如下。
IsrIRQ
subsp,sp,#4 ;为保存PC预留堆栈空间
stmfdsp!,{r8-r9}
ldrr9,=INTOFFSET
ldrr9,[r9] ;加载INTOFFSET寄存器值到r9
ldrr8,=HandleEINT0;加载中断向量表的基地址到r8
addr8,r8,r9,lsl#2;获得中断向量
ldrr8,[r8] ;加载中断服务程序的入口地址到r8
strr8,[sp,#8] ;保存sp，将其作为新的pc值
ldmfd sp!,{r8-r9,pc};跳转到新的pc处执行，即跳转到中断服务子程序执行

（5）执行中断服务子程序，该子程序实现将LED1和LED2灯熄灭或点亮。从现象中看到LED1和LED2灯闪烁一次，就说明定时器发生了一次中断。具体实现见函数Timer1_ISR().
int flag;
void_ _irq Timer1_ISR(void){
if(flag==0){
rGPGDAT=rGPGDAT&0xeff|0x200;
flag=1;
}else{
rGPGDAT=rGPGDAT&0xdff|0x100;
flag=0;
}
rSRCPND|=BIT_TIMER1;
rINTPND|=BIT_TIMER1;
}
(6)从中断中返回，恢复现场，跳转到被中断的主程序继续执行，等待下一次中断的到来。