arm-Linux-opencv调试总结

期初将opencv移植到ubuntu下，其安装目录是在/usr/local。调试了好几天，终于移植成功，window下的程序也顺利移植到ubuntu下了。接下来考虑将opencv移植到arm上（OpenCV在ARM上的移植 http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html）其中遇到一些错误，但最终生成了四个文件（lib share include bin）。由于没多想，麻烦也出现了，所生成的文件把Linux-opencv生成的文件覆盖了。再次调试程序时g++就开始报错（文件格式不对，即现在是arm环境下格式）。

无奈想到师兄说的make install 就是复制文件，也就是说原来被覆盖掉的/usr/local下linux-opencv文件还在。于是想办法将编译路径修改到make生成的inux-opencv文件下。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看当前opencv路径。结果显示/usr/local/xxx.xx。 于是想办法修改检索opencv的路径，采用命令vi ~/.bashrc 后加入exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9/lib/pkgconfig。

用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看当前opencv路径，居然发现还是显示/usr/local/xxx.xx。无奈查询了

pkg-config用法发现必须修改/usr/local/lib/pkgconfig/opencv.pc 文件中的prefix=/usr/local。将prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9 保存。用命令pkg-config --cflags --libs opencv 查看当前opencv路径，这次算是修改成功了！于是再次编译原来Linux下程序，大功告成！

注：1.编译Linux-opencv程序用g++ 并将prefix=/home/zbl/opencv/opencv-2.4.9

2.编译arm-Linux-opencv程序用arm-linux-g++并将prefix=/usr/local

3. opencv文件中原来linux - make生成的文件与arm-linux - make生成的文件都作备份

参考：

以下内容参考笨笨猫的博客，如想查看详细内容请访问原创者的博客：http://yuxu9710108.blog.163.com/blog/static/237515342007215972765/

pkg-config

pkg-config程序是干什么用的？简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。

譬如说我们运行以下命令：
pkg-config 查看gcc的CFLAGS参数

$pkg-config--libs --cflags opencv

会显示如下信息：

-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux

各位看官，你看这不就是我们用gcc编译连接时CFLAGS的参数吗？

因此当我们需要编译连接某个库时，我们只需要把上面那行加入gcc 的参数里面即可。

这也是configure的作用，它会检查你需要的包，产生相应的信息。

那pkg-config从哪儿知道这些信息的呢？它是从包名为xxx.pc这个文件中查找到的。拿上面那个例子说，它是从opencv.pc这个文件中查知的。

那pkg-config又怎么会知道opencv.pc这个文件呢？

下面我们看一下pkg-config是怎样工作的。

缺省情况下，pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相关包（譬如opencv）对应的相应的文件（opencv.pc）。在linux上上述路径名为/usr/lib/pkconfig/。若是没有找到，它也会到PKG_CONFIG_PATH这个环境变量所指定的路径下去找。若是没有找到，它就会报错，例如：

Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package opencv found

设置环境变量PKG_CONFIG_PATH方法举例如下：

export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH

================================================================
查看一个.pc文件的内容：
[root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include

glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums

Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}

[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig

可见.pc文件 是对其的库文件路径，头文件路径，版本号，Cflags等一些参数进行封装。

再来看看第一个Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思：
`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config从路径/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出来的用于编译用的。
[root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11

gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu

Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
R