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STM32中断程序

时间:11-11 来源:互联网 点击:


void RCC_Configuration(void)
{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE|
RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
}

配置完了RCC后,接下来便是需要配置SysTick了,使用 ST 的函数库使用 systick 的方法一般步骤如下所示:

1 、调用 SysTick_CounterCmd() -- 失能 SysTick 计数器
2 、调用 SysTick_ITConfig () -- 失能 SysTick 中断
3 、调用 SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置 SysTick 时钟源。
4 、调用 SysTick_SetReload() -- 设置 SysTick 重装载值。
5 、调用 SysTick_ITConfig () -- 使能 SysTick 中断
6 、调用 SysTick_CounterCmd() -- 开启 SysTick 计数器

SysTick_Configuration: 配置 SysTick
void SysTick_Configuration(void)
{

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysT

SysTick_ITConfig(ENABLE);
}

编写响应的中断服务子函数,这个先对比较简单,直接在stm32f10x_it.h的void SysTickHandler(void)函数里填充计数值便可:

vu32 TimingDelay = 0;

void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay--;
}

记住,在调用它的.C文件里记得申明TimingDelay这个变量为全局变量,否则无法使用这个计数值:

extern vu32 TimingDelay;

上面函数只是完成了前5步,接下来需要开启SysTick计数器以便让其工作,前面已经说过在SysTick一般多用于做精确延时用,故而对于这个延时函数它的生命周期便在调用开始到调用结束,所以第6部一般放在被调用的这个函数中(Delay(N)):

void Delay(u32 nTime)
{

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

至此,一个小的时钟便算配置好了,接下来配置其他两个中断,道理是一样的,这两个为按键输入,作为外部中断事件,分为两个部分,其一为端口配置在GPIO_Configration函数中,选择工作模式为上拉输入,用作外部中断线路,下降沿触发

void GPIO_Configration(void)
{


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line11|EXTI_Line12;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

其二是NVIC嵌入式中断配置,包括中断源(中断向量)、优先级、使能等常规设置,具体在前一篇STM32中断机制中介绍得很详细了,这里就不多说了,具体配置在void NVIC_Configuration(void)函数里
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0X0);//向量表位于RAM区
#else
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0X0);//向量表位于FLASH区
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//选择第一组
//使能EXTI15_10中断,按键PA11
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 指定抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//使能EXTI15_10中断,按键PA12
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 指定抢占式优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;// 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

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