arm中断学习及变量长度

使用的的是PHILIPS 的ARM控制器LPC2000系列

1.I/O配置

LPC2000有管脚功能配置寄存器，一个管脚可以通过PINSEL0~2的配置，可以有1~4个功能（有的只有一个），但不是说任意一个管脚可以配置为任意功能，只能通过器件手册的规定选择规定功能中的一个。

2.中断

LPC2000的中断专门有一套寄存器来管理，这套寄存器称为VIC（向量中断控制器）。

向量中断控制器（VIC）具有32 个中断请求输入，可将其编程分为3 类：FIQ、向量IRQ 和非向量IRQ。可编程分配机制意味着不同外设的中断优先级可以动态分配并调整。

所谓FIQ，就是快速中断，要求具有最高优先级。如果分配给FIQ 的请求多于1 个，VIC将中断请求“相或”后向ARM 处理器产生FIQ 信号。当只有一个中断被分配为FIQ 时可实现最短的FIQ 等待时间，因为FIQ 服务程序只要简单地启动器件的处理就可以了。但如果分配给FIQ 级的中断多于1 个，FIQ 服务程序从VIC 中读出一个字来识别产生中断请求的FIQ 中断源是哪一个。

向量IRQ，具有中优先级，就是IRQ下还可以分为16个优先级，根据VICVectAddr0~15 来排列模块的优先级，0为最高级别，15为最低优先级

非向量IRQ，具有最低优先级，多个中断共用一个中断服务子程序（ISR）入口，入口地址放到VICDefVectAddr中，并通过读取中断的状态来判断是哪个中断被响应。

FIQ和IRQ的选择由寄存器VICIntEnable、VICIntSelect来配置，向量IRQ和非向量IRQ由VICVectCntl0~15的第5位来选择，VICVectAddr0~15 所决定的中断入口地址对应的中断是由VICVectCntl0~15的低4位所代表的中断号（通道，详见芯片的数据手册）决定。

虽然可以选择多个中断源（通过VICIntSelect）来产生FIQ 请求，但是只有一个专门的中断服务程序来服务响应所有可用/出现的FIQ 请求。因此，如果分配为FIQ 的中断多于一个，FIQ 中断服务程序就必须读取VICFIQStatus 的内容来决定如何处理中断请求。不过还是建议只将一个中断分配为FIQ。多个FIQ 中断源会增加中断延迟。

一旦产生中断号为N的向量IRQ请求，VICVectAddr 和分配给中断号为N的ISR地址相同，即VICVectAddr=VICVectAddr X，而VICVectCnt X=0X0000 002N，VICVectAddr X=ISR地址。通常，获得ISR地址，可以通过将ISR的函数强制由void转换为usigned long实现，比如VICVectAddr0=(unsigned long)time_int();

一旦产生非向量IRQ请求，那么VICVectAddr 的内容与VICDefVectAddr 相同。

在中断服务程序执行完毕后，对外设中断标志的清零将会对VIC 寄存器（VICRawlntr,VICFIQStatus 和VICIRQStatus）当中的对应位产生影响。另外，为了能够服务下次中断，必须在中断返回之前对ICVectAddr 寄存器执行写操作。该写操作将清零内部中断优先级硬件当中对应的中断标志。

如果看门狗只在溢出或无效喂狗时产生中断，那么无法清除中断。唯一的方法是通过VICIntEnClr 禁止VIC 中断来实现中断返回。

VICIRQStatus IRQ 状态寄存器。该寄存器读出定义为IRQ 并使能的中断的状态。

VICFIQStatus FIQ 状态请求。该寄存器读出定义为FIQ 并使能的中断的状态。

VICRawIntr 所有中断的状态寄存器。该寄存器读出32 个中断请求/软件中断的状态，不管中断是否使能或分类

VICIntSelect 中断选择寄存器。该寄存器将32 个中断请求的每个都分配为FIQ 或IRQ

VICIntEnable 中断使能寄存器。该寄存器控制将32 个中断请求和软件中断中的哪些使能为FIQ 或IRQ

VICIntEnClr 中断使能清零寄存器。该寄存器允许软件将中断使能寄存器中的一个或多个位清零

VICSoftInt 软件中断寄存器。该寄存器的内容与32 个不同外设的中断请求“相或”。

VICSoftIntClear 软件中断清零寄存器。该寄存器允许软件将软件中断寄存器中的一个或多个位清零。

VICProtection 保护使能寄存器。该寄存器允许特权模式下运行的软件对VIC 寄存器进行有限的访问,运行在用户模式下的软件使用该1 位寄存器来控制对VIC 寄存器的访问。

VICVectAddr 向量地址寄存器。当发生一个IRQ 中断时，IRQ 服务程序可读出该寄存器并跳转到读出的地址。

VICDefVectAddr 默认向量地址寄存器。该寄存器保存了非向量IRQ的中断服务程序（ISR）地址。

VICVectAddr0~15 向量地址0~15 寄存器。向量地址寄存器0-15 保存了16个向量IRQ slot 的中断服务程序地址。

VICVectCntl0~15 向量控制0~15 寄存器。向量控制寄存器0-15 分别控制16 个向量IRQ slot 中的一个。Slot0 优先级最高，而Slot15 优先级最低。