ARM7在嵌入式应用中启动程序的实现
FLASH
{
FLASH 0x01000000
{
boot.o(BOOT,+First)
* (+RO)
}
DRAM 0x00000000
{
vector.0(VECTOR,+First)
int_handler.o (+RO)
* (+RW,+ZI)
}
}
在ARM链接器的命令行里加入“-scov description-file–scf”或“-scatterdescription-file”,编译链接后,将产生一个分布装载文件。
链接器同时产生一组符号,给出每个分布描述文件中命名的区间的长度,装载地址和执行地址。由于链接器和C库都没有将代码从它的装载区间拷贝到执行区间,或创建一个零初始化区域的功能,所以要由应用程序员利用这组符号产生的信息完成这项工作,这是在呼叫C程序之前必须完成的,举例如下:
LDR r0, = |Load$$DRAM$$Base|
LDR r1, = |Image$$DRAM$$Base|
CMP r0, r1 ; 检查装载地址和执行地址是否相同
BEQ do_zi_init ; 相同,则不拷贝该区间,初始化零数据区
MOV r2, r1 ; 不相同,将装载区拷贝到执行区
LDR r4, = |Image$$DRAM$$length|
ADD r2, r2, r4
BL copy
do_zi_init
LDR r1, = |Image$$DRAM$$ZI$$Base|
MOV r2, r1
LDR r4, = |Image$$DRAM$$ZI$$length|
ADD r2, r2, r4
MOV r3, #0
BL zi_init ; 调用零初始化子程序
4.结束语:
本文介绍的启动程序已经在以CirrusLogic公司的EP7211和Ateml公司的AT91M40400开发的系统上运行并测试通过。今后可以在这一基础上添加串行通信模块和FLASH操作模块,开发系统监控程序,从而实现应用程序的在线升级。
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