Arm-Linux摄像头驱动程序的移植

核路径，即arm-linux的内核路径，非pc上linux系统的内核。3 在Makefile文件修改之后，如果你的arm-linux从未编译，需要先编译内核，然后在make。MODULE_INSTALLDIR 这个是你编译生成的模块放在哪个路径，可以不用改，当然为了方便，最好改成你想要的文件夹下，文件夹权限要改成可读写的。

第三步： make

编译成功后，会在模块MODULE_INSTALLDIR 路径生成spca5xx.ko,spca5xx.o等目标文件。

第四步：将你的目标文件spca5xx.ko（2.6内核）或者spca5xx.o（2.4内核）挂载到arm开发板上

第五步：在开发板上进入挂载的文件夹下 insmod spca5xx.ko

第六步： 插上摄像头，测试摄像头

不出意外情况下，在/dev/下会有video0设备符，或者是/dev/v4l/video0

第七步： cat /dev/video0 > a.jpg 看看是否有文件a.jpg

按 ctrl+C 退出，将a.jpg拷贝到pc linux下通过gqview软件进行查看，也可以编一个图像采集小程序，抓取一帧保存成文件，然后到pclinux下进行查看。gqview软件下得麻烦，我是写了个小程序，将jpg文件保存下来，到pc linux

下直接看的，很方便。

当然，也有意外，摄像头驱动加载之后，不能使用摄像头，下一篇文章将会介绍一个特殊情况。我也是被这个问题卡了一两天，问了一个技术达人才解决的。前面过程网上很多，我是将过程再细化一些，供初学者参考，共同进步。