系统时钟和定时器——看门狗定时器
WATCHDOG定时器所涉及的寄存器如下:
1、WTCON寄存器
用于设置预分频系数、选择工作频率、决定是否使能中断、是否启用WATDOG功能(即是否输出复位信号)。
WATDOG定时器工作频率=PCLK/(prescaler value+1)/(divider value)
prescaler value=0~255;
divider value=16,32,64,128;
芯片手册中的WTCON如下图:
2、WTDAT寄存器
WTDAT寄存器用来决定WATCHDOG定时器的超时周期,定时器启动后,计数(WTCNT)到达零的时候,WTDAT寄存器的值会自动传入WTCNT中。第一次启动WATDOG定时器的时候,WTDAT寄存器的值会自动传入WTCNT寄存器中。
3、WTCNT寄存器
启动看门狗定时器之前,必须对这个寄存器写入初值。启动定时器后,它开始减一计数,如果计数到达0的时候,如果中断使能就发出中断,如果使能发出复位信号,就装载WTDAT的值并重新开始计数。
#include "2440addr.h"
#define U32 unsigned int
void Delay(int a)
{
int k;
for(k=0;k
;
}
void __irq watchdog(void)
{
rGPBDAT |= 1; /*蜂鸣器响*/
/*清中断标志位*/
/*注意接下来这两行代码。一般来说中断标志清除顺序为:SUBSRCPND-->SRCPND-->INTPND。但是在用CodeWarrior调用AXD调试过程中,并没有因为其先后顺序不同而出现中断,但是当我点击STOP键,之后再点击GO键时,每一次都会听到蜂鸣,这个现象是后来发现的,是不是每次STOP之后,相当于直接产生中断信号,致使不能正常喂狗?这里不是很理解,希望哪位达人给予讲解*/
rSRCPND = 0x1<9;
rSUBSRCPND = 0x1<13;
rINTPND = 0x1<9;
}
void Main(void)
{
int light;
int temp;
int i;
rGPBCON = 0x155555; /*B0输出,给蜂鸣器;B5~B8输出,给LED*/
rGPBUP = 0x7ff;
rWTCON = 0xf9<8;/*设置预分频系数[15:8],以及时钟选择[4:3]。PCLK=50MHz Prescaler = 15*16+9=249, Division = WTCON[4:3]=0b00=16,时钟频率为12.5kHz*/
rWTDAT = 50000; /*设置看门狗定时器超时时间为4秒(50÷12.5)*/
rWTCNT = 50000;
rWTCON |= (1<5)|(1<2); /*开启定时器[5],中断使能[2],不发出复位信号[0]*/
/*中断设置,看门狗有子中断源*/
rSRCPND = 0x1<9;
rSUBSRCPND = 0x1<13;
rINTPND = 0x1<9;
rINTSUBMSK = ~(0x1<13);
rINTMSK = ~(0x1<9);
pISR_WDT_AC97 = (U32)watchdog;
light = 0x000;
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000); /*大约延时0.4S*/
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
light = 1<(5+i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
if(i>=2)
{
light = 1<(4+2*i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
}
}
rWTCNT = 50000; /*喂狗,重新赋值,防止中断*/
for(i=0;i<4;i++)
{
light = 1>>(5+i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
if(i>=2)
{
light = 1>>(4+2*i);
temp = light | 1;
rGPBDAT = ~temp;
Delay(500000);
}
}
}
}
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