STM32直接驱动ov7670 开发笔记

很久没更新技术日志了，最近在调试OV7670摄像头，之中遇见了不少的麻烦。什么花屏啦，彩条不正常呀，等等，很多很多。经过一周的调试可算是调试出来了；期间在网上也查了很多，我想大家都会发现尽然都不能用，网上配置的寄存器表都是有错误的（对于没有fifo的，有fifo的我没试过），我花了一天时间认认真真的把OV7670的英文手册看了一遍，发现中文手册错的的太多了，就算是英文手册里有几个寄存器也没说清楚，实验和手册说的不统一。直接驱动摄像头的话STM32可以做到一帧（网上说用DMA方式，我是没办法实现），虽然做出来意义不大，但是可以学习摄像头这方面很多知识。

经过我的调试发现，要成功的关键：首先是时钟的初始化，直接驱动时时钟设置和寄存器设定常理不一样（这有可能是因为直接驱动太慢的缘故）下面代码我会详细说明；第二个是图像数据的读取很容易丢失掉第一个字节，（这是很多花屏的原因，很重要很重）最后就会出现反色呀，有规律的花屏呀，图像不正常等等（有fifo的肯定就不会有这些情况）；第三是增益控制，因为直接驱动速度是相当慢的所以得把增益关掉，如果图像全是白的，或者很红有可能就是这原因。第四就是图像窗口和图像格式的设置，下面我把寄存器配置贴出来，注意下面的代码只适合直接驱动方式（时钟由STM32产生）。

/**********很重要内部时钟分频如果是直接驱动必须为0x80(不知道为何 直接使用外部时钟颜色不对ox40时)原因是数据起始读取不对 （0x40是容易把第一个数据丢掉，要特别注意）****/

{0x11,(0x040|0x00)},

/********0x3a 和 0x3d *************/

/***0x3d com13 [1] 0x3a TSLB [3]

* 1 1 VYUY

********************************************/

{0x3a,0x04},//yuv输出顺序

{0x3d,0xc2},//110000010 位[6]：UV饱和度标准-UV自动调整

/********0X12 AND 0X40*************

*这两个决定了输出图像的格式

**********************************/

{0x12,0x14},//输出图片模式为QVGA RGB

{0X40,0xd0},//输出数据范围 rgb565使能

{0x1e,0x17},//水平镜像/竖直翻转使能 //0x17为正面 37是镜面

/****0x17 18 32 0x19 1a 0a *******

*开窗口的大小设置

***********************************/

{0x17,0x16},//hstart

{0x18,0x04},//hstop

{0x32,0x80},//href

{0x19,0x02},

{0x1a,0x7b},//0x7a

{0x03,0x0a},//帧竖直方向控制 0x0a

/**********************************/

{0x0c,0x00},//

{0x3e,0x00},//pclk分频

/***********

*图像和测试开关

************************/

{0x70,0x3a},//测试图案

{0x71,0x35},//测试图案 35

{0x72,0x11},//dcw控制 设置亚抽样率 320*240

{0x73,0xf0},//dsp缩放时钟f0 f0

{0x55,0x00},//亮度控制 0x00最亮 00

{0x56,0x80},//对比度控制 80

{0xa2,0x02},//像素始终延迟

{0x7a,0x20},//伽马校正

{0x7b,0x10},

{0x7c,0x1e},

{0x7d,0x35},

{0x7e,0x5a},

{0x7f,0x69},

{0x80,0x76},

{0x81,0x80},

{0x82,0x88},

{0x83,0x8f},

{0x84,0x96},

{0x85,0xa3},

{0x86,0xaf},

{0x87,0xc4},

{0x88,0xd7},

{0x89,0xe8},

{0x13,0xef},//agc/aec/awb使能 条纹滤波

/*********增益控制********

*慢速是要关掉

*******************************/

{0x00,0x00},//自动增益控制 ff

/****曝光值 该寄存器提供[9:2] 07 AEGHH[15:10] 04COM1[1:0]******/

{0x07,0x00},

{0x10,0x00},

{0x04,0x00},

{0x0d,0x00},//different 0x60 10

{0x42,0x40},//aec窗口 0x80

{0x14,0x18},//自动增益限度 固定aec/agc

{0xa5,0x08},//50Hz条纹滤波器步长限制 0x08

{0xab,0x08},//60Hz条纹滤波器步长限制 0x08

{0x24,0x75},//AGC/AEC-稳定运行区域（上限）

{0x25,0x63},//AGC/AEC-稳定运行区域（下限）

{0x26,0xd4},//AGC/AEC快速运行区域

{0x9f,0x78},

{0xa0,0x68},

{0xa1,0x03},

{0xa6,0xd8},

{0xa7,0xd8},

{0xa8,0xf0},

{0xa9,0x90},

{0xaa,0x14},

{0x13,0xe5},//打开agc aec

{0x0e,0x61},

{0x0f,0x4b},

{0x16,0x02},

{0x21,0x02},

{0x22,0x91},

{0x29,0x07},

{0x33,0x0b},

{0x35,0x0b},

{0x37,0x1d},

{0x38,0x71},

{0x39,0x2a},

{0x3c,0x78},

{0x4d,0x40},

{0x4e,0x20},

{0x69,0x00},//固定增益控制

/*****这个很重要 直接驱动时不能设为0x00***/

{0x6b,0x0a},//pll 内部ld0

{0x74,0x10},

{0x8d,0x4f},

{0x8e,0x00},

{0x8f,0x00},

{0x90,0x00},

{0x91,0x00},

{0x92,0x19},

{0x96,0x00},

{0x9a,0x80},

{0xb0,0x84},

{0xb1,0x0c},

{0xb2,0x0e},

{0xb3,0x82},

{0xb8,0x0a},

{0x43,0x0a},

{0x44,0xf0},

{0x