msp430单片机实现PWM

PWM信号是一种具有固定周期(T)不定占空比(t)的数字信号，如下图所示。如果PWM信号的占空比随时间变化，那么通过滤波之后的输出信号将是幅度变化的模拟信号。因此通过控制PWM信号的占空比，就可以产生不同的模拟信号。

msp430单片机利用Timer_A或者Timer_B可以很好的实现产生任意PWM信号。

Timer_A定时器的计数器工作在增计数方式，输出采用模式7(复位/置位模式)，则可以利用CCR0控制PWM波形的周期，用某个寄存器CCRx控制占空比。原理图如下：（注：这幅图片为网上下载，他用的是Timer_B定时器，故输出TBx）

摘录下面一段：http://www1.ti.com.cn/customer/article/article12161.asp

将Timer_B配置为16-bit、up模式。在这种模式下计数器计数至CCR0，然后复位从0开始重新计数。给CCR0赋值255也就意味着计数器的长度为8bits。CCR1和TB1用于产生正弦波，CCR2和TB2用于产生直流电平。输出模式都选为模式7，即PWM复位/置位模式。如图2所示，在这种模式下，复位后每一个定时器的输出都为高电平，直到计数器达到各自的CCRx值时变为低电平，当计数器达到CCR0时再置位。也就是说CCRx的值决定了各自正脉冲的宽带。若CCRx的值是变化的，就可以产生可变宽度的脉冲，下文中的正弦波就是用这种办法产生的；若不变则产生的是固定宽度的脉冲，下文中的直流电平就是这样产生的。最后SMCLK用作Timer_B的时钟源。系统采用32768Hz的钟表晶振，通过采用内部硬件锁频环FLL（frequency-locked-loop），来校准DCO（DigitalControlOscillator）频率为系统提供MCLK/SMCLK时钟。

示例程序：

#include
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P1DIR |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 output
P1SEL |= 0x0C; // P1.2 and P1.3 TA1/2 otions

CCR0 = 512-1; // PWM Period
CCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
CCR1 = 384; // CCR1 PWM duty cycle
CCTL2 = OUTMOD_7; // CCR2 reset/set
CCR2 = 128; // CCR2 PWM duty cycle

TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // SMCLK, up mode

_BIS_SR(LPM0_bits); // Enter LPM0
}