MCS-51定时/计数器

MCS-51单片机内部的定时/计数器的结构如图1所示，定时器T0特性功能寄存器TL0（低8位）和TH0（高8位）构成，定时器T1由特性功能寄存器TL1（低8位）和TH1（高8位）构成。特殊功能寄存器TMOD控制定时寄存器的工作方式，TCON则用于控制定时器T0和T1的启动和停止计数，同时管理定时器T0和T1的溢出标志等。程序开始时需对TL0、TH0、TL1和TH1进行初始化编程，以定义它们的工作方式和控制T0和T1的计数。

TMOD和TCON这两个特殊功能寄存器的格式参见下表：

[1].定时/计数器的方式控制字TMOD，字节地址为89H，其格式如表1：

[2].定时器控制积存器TCON，字节地址为88H，位地址为88H—8FH，其格式如表2：

TMOD和TCON各位的意义和用途我们将在下面的章节中予以介绍，需要注意的是，TCON的D0—D3位与中断有关，我们会在中断的内容中加以说明，MCS-51的定时/计数器共有四种工作方式，我们逐个进行讨论。

工作方式0

定时/计数器0的工作方式0电路逻辑结构见图2（定时/计数器1与其完全一致），工作方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH的全部8位和TL的低5位构成，TL的高3位没有使用。当=0时，多路开关接通振荡脉冲的12分频输出，13位计数器以次进行计数。这就是定时工作方式。当=1时，多路开关接通计数引脚（To），外部计数脉冲由银南脚To输入。当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是我们常称的计数工作方式。

我们讨论门控位GATA的功能，GATA位的状态决定定时器运行控制取决于TR0的一个条件还是TR0和INT0引脚这两个条件。当GATA=1时，由于GATA信号封锁了与门，使引脚INT0信号无效。而这时候如果TR0=1，则接通模拟开关，使计数器进行加法计数，即定时/计数工作。而TR0=0，则断开模拟开关，停止计数，定时/计数不能工作。

当GATA=0时，与门的输出端由TR0和INT0电平的状态确定，此时如果TR0=1，INT0=1与门输出为1，允许定时/计数器计数，在这种情况下，运行控制由TR0和INT0两个条件共同控制，TR0是确定定时/计数器的运行控制位，由软件置位或清“0”。

如上所述，TF0是定时/计数器的溢出状态标志，溢出时由硬件置位，TF0溢出中断被CPU响应时，转入中断时硬件清“0”，TF0也可由程序查询和清“0”。

在工作方式下，计数器的计数值范围是：

1—8192（213）

当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为：

（213—计数初值）╳晶振周期╳12

或（213—计数初值）╳机器周期

其时间单位与晶振周期或机器周期相同。

如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：

[213—（213—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)

(213—0)╳1/6╳10-6╳12=16384╳10-6(s)=16384(us)。

工作方式1

当M1，M0=01时，定时/计数器处于工作方式1，此时，定时/及数器的等效电路如图3所示，仍以定时器0为例，定时器1与之完全相同。

在工作方式1下，计数器的计数值范围是：

1—65536（216）

当为定时工作方式1时，定时时间的计算公式为：

（216—计数初值）╳晶振周期╳12

或（216—计数初值）╳机器周期

其时间单位与晶振周期或机器周期相同。

如果单片机的晶振选为6.000MHz，则最小定时时间为：

[213—（216—1）]╳1/6╳10-6╳12=2╳10-6(s)=2(us)

(216—0)╳1/6╳10-6╳12=131072╳10-6(s)=131072(us)。

当M1M0=10时,定时/计数器处于工作方式2.此时定时器的等效电阻如图4所示.我们还是以定时/计数器0为例,定时/计数器1与之完全一致。