微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > 使用Msp430的串口中断接收一包数据

使用Msp430的串口中断接收一包数据

时间:11-13 来源:互联网 点击:
假设有一数据包,数据格式如表所示:

序号

项 目

长度(字节)

说明

1

数据包头(STX)

1

常量:0x02

2

数据单元长度(Data_len)

2

需传输的数据单元Data部分的长度,高字节在前,低字节在后。

例如:0x0010表示Data部分有16个字节。

3

需传输的数据单元(Data)

不定

长度由Data_len指出,数据单元头两个字节是命令码(终端发送命令到读写器)或状态码(读写器返回数据给终端),后面是其它参数。

4

冗余检验值(LRC)

1

Data部分数据各字节异或值。

5

数据包尾(ETX)

1

常量:0x03

数据包总长度为: Data_len + 5 字节,最长不能超过512字节。

程序实现如下所示:

[cpp]view plaincopyprint?

  1. #include
  2. typedefstructnewStruct
  3. {
  4. unsignedcharstartFlag;
  5. unsignedcharfinishFlag;
  6. unsignedcharlenHighFlag;
  7. unsignedcharlenLowFlag;
  8. unsignedchardataFlag;
  9. unsignedcharlrcFlag;
  10. unsignedcharbuf[512];
  11. unsignedcharlenHigh;
  12. unsignedcharlenLow;
  13. unsignedchardataStartIndex;
  14. unsignedshortlen;
  15. unsignedshortindex;
  16. unsignedshorttempLen;
  17. }rxstruct;
  18. rxstructrxArray;
  19. voidm430_InitUart()
  20. {
  21. P3SEL|=BIT4|BIT5;//P3.4,P3.5=USCI_A0TXD/RXD
  22. UCA0CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK
  23. //以下三行为波特率设置使用
  24. UCA0BR1=0;
  25. UCA0BR0=104;//12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200
  26. UCA0MCTL=0x02;//ModulationUCBRSx=1
  27. UCA0CTL1&=~UCSWRST;//InitializeUSCIstatemachine
  28. //IE2|=UCA0RXIE|UCA0TXIE;//注意应在初始化USCI之后,设置中断使能,否则不起作用,即若此句放在UCA0CTL1&=~UCSWRST;之前,则不会响应中断
  29. IE2|=UCA0RXIE;
  30. }
  31. unsignedcharuart_CalLrc(unsignedchar*buf,unsignedshortlen)
  32. {
  33. unsignedshorti;
  34. unsignedcharlrc;
  35. lrc=0x00;
  36. for(i=0;i
  37. {
  38. lrc^=buf[i];
  39. }
  40. returnlrc;
  41. }
  42. voidmain()
  43. {
  44. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
  45. BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;
  46. DCOCTL=CALDCO_12MHZ;
  47. m430_InitUart();
  48. rxArray.startFlag=0;
  49. rxArray.finishFlag=0;
  50. _EINT();
  51. _BIS_SR(LPM4_bits);
  52. while(1)
  53. {
  54. }
  55. }
  56. #pragmavector=USCIAB0RX_VECTOR
  57. __interruptvoiduartRxHandle()
  58. {
  59. unsignedcharnum;
  60. num=UCA0RXBUF;
  61. if(0==rxArray.startFlag)//判断是否接收到帧头
  62. {
  63. if(0x02==num)//判断帧头是否正确
  64. {
  65. rxArray.startFlag=1;//标志已经接收到帧头
  66. rxArray.finishFlag=0;
  67. rxArray.lenHighFlag=0;
  68. rxArray.lenLowFlag=0;
  69. rxArray.dataFlag=0;
  70. rxArray.lrcFlag=0;
  71. rxArray.index=0;
  72. rxArray.len=0;//存储帧长度
  73. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  74. rxArray.index++;
  75. }
  76. return;
  77. }
  78. if(0==rxArray.lenHighFlag)//判断是否接收到帧长度的高字节信息
  79. {
  80. rxArray.lenHighFlag=1;//标志已经接收到帧长度的高字节
  81. rxArray.lenHigh=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  82. rxArray.index++;
  83. return;
  84. }
  85. if(0==rxArray.lenLowFlag)//判断是否接收到帧长度的低字节信息
  86. {
  87. rxArray.lenLowFlag=1;//标志已经接收到帧长度的低字节
  88. rxArray.lenLow=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  89. rxArray.index++;
  90. rxArray.dataStartIndex=rxArray.index;
  91. rxArray.tempLen=rxArray.len=(rxArray.lenHigh<8)+rxArray.lenLow;//增加一字节的帧尾
  92. if(rxArray.len+5>512)//如果数据长度大于12,则说明接收的数据长度信息有误,需要重新接收
  93. {
  94. rxArray.startFlag=0;
  95. rxArray.lenHighFlag=0;
  96. rxArray.lenLowFlag=0;
  97. }
  98. return;
  99. }
  100. if(0==rxArray.dataFlag)
  101. {
  102. rxArray.buf[rxArray.index]=num;//把数据存放到数组中
  103. rxArray.index++;
  104. rxArray.tempLen--;
  105. if(0==rxArray.tempLen)
  106. {
  107. rxArray.dataFlag=1;
  108. }
  109. return;
  110. }
  111. if(0==rxArray.lrcFlag)//接收lrc
  112. {
  113. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  114. rxArray.index++;
  115. rxArray.lrcFlag=1;
  116. if(0!=uart_CalLrc(&rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex],rxArray.len+1))//判断接收数据的lrc是否正确
  117. {
  118. rxArray.startFlag=0;
  119. rxArray.lenHighFlag=0;
  120. rxArray.lenLowFlag=0;
  121. rxArray.dataFlag=0;
  122. rxArray.lrcFlag=0;
  123. }
  124. return;
  125. }
  126. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
  127. rxArray.finishFlag=1;
  128. rxArray.startFlag=0;
  129. rxArray.lenHighFlag=0;
  130. rxArray.lenLowFlag=0;
  131. rxArray.dataFlag=0;
  132. rxArray.lrcFlag=0;
  133. if(rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03)//最后一个字节不是0x03,说明数据有误,需要重新接收
  134. {
  135. rxArray.finishFlag=0;
  136. }
  137. if(rxArray.finishFlag)
  138. {
  139. //收到数据处理部分
  140. }
  141. }

本程序一个致命的bug就是,如果长度信息那两个字节的数据接收时出现错误,会导致不能正确组成一包数据,后面发送过来的数据包也不能正确接收。

如有一包数据(16进制):02 00 02 11 11 00 03,

如果接收过程出现错误,导致将长度的两

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top