使用Msp430的串口中断接收一包数据

程序实现如下所示：

[cpp]view plaincopyprint?

1. #include
3. typedefstructnewStruct
4. {
5. unsignedcharstartFlag;
6. unsignedcharfinishFlag;
7. unsignedcharlenHighFlag;
8. unsignedcharlenLowFlag;
9. unsignedchardataFlag;
10. unsignedcharlrcFlag;
11. unsignedcharbuf[512];
12. unsignedcharlenHigh;
13. unsignedcharlenLow;
14. unsignedchardataStartIndex;
15. unsignedshortlen;
16. unsignedshortindex;
17. unsignedshorttempLen;
18. }rxstruct;
19. rxstructrxArray;
21. voidm430_InitUart()
22. {
23. P3SEL|=BIT4|BIT5;//P3.4,P3.5=USCI_A0TXD/RXD
25. UCA0CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK
27. //以下三行为波特率设置使用
28. UCA0BR1=0;
29. UCA0BR0=104;//12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200
30. UCA0MCTL=0x02;//ModulationUCBRSx=1
32. UCA0CTL1&=~UCSWRST;//InitializeUSCIstatemachine
33. //IE2|=UCA0RXIE|UCA0TXIE;//注意应在初始化USCI之后，设置中断使能，否则不起作用，即若此句放在UCA0CTL1&=~UCSWRST;之前，则不会响应中断
34. IE2|=UCA0RXIE;
35. }
37. unsignedcharuart_CalLrc(unsignedchar*buf,unsignedshortlen)
38. {
39. unsignedshorti;
40. unsignedcharlrc;
41. lrc=0x00;
43. for(i=0;i
44. {
45. lrc^=buf[i];
46. }
48. returnlrc;
49. }
51. voidmain()
52. {
53. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
54. BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;
55. DCOCTL=CALDCO_12MHZ;
57. m430_InitUart();
59. rxArray.startFlag=0;
60. rxArray.finishFlag=0;
62. _EINT();
63. _BIS_SR(LPM4_bits);
64. while(1)
65. {
66. }
67. }
69. #pragmavector=USCIAB0RX_VECTOR
70. __interruptvoiduartRxHandle()
71. {
72. unsignedcharnum;
73. num=UCA0RXBUF;
75. if(0==rxArray.startFlag)//判断是否接收到帧头
76. {
77. if(0x02==num)//判断帧头是否正确
78. {
79. rxArray.startFlag=1;//标志已经接收到帧头
80. rxArray.finishFlag=0;
81. rxArray.lenHighFlag=0;
82. rxArray.lenLowFlag=0;
83. rxArray.dataFlag=0;
84. rxArray.lrcFlag=0;
85. rxArray.index=0;
86. rxArray.len=0;//存储帧长度
87. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
88. rxArray.index++;
89. }
90. return;
91. }
93. if(0==rxArray.lenHighFlag)//判断是否接收到帧长度的高字节信息
94. {
95. rxArray.lenHighFlag=1;//标志已经接收到帧长度的高字节
96. rxArray.lenHigh=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
97. rxArray.index++;
98. return;
99. }
101. if(0==rxArray.lenLowFlag)//判断是否接收到帧长度的低字节信息
102. {
103. rxArray.lenLowFlag=1;//标志已经接收到帧长度的低字节
104. rxArray.lenLow=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
105. rxArray.index++;
106. rxArray.dataStartIndex=rxArray.index;
108. rxArray.tempLen=rxArray.len=(rxArray.lenHigh<8)+rxArray.lenLow;//增加一字节的帧尾
109. if(rxArray.len+5>512)//如果数据长度大于12，则说明接收的数据长度信息有误，需要重新接收
110. {
111. rxArray.startFlag=0;
112. rxArray.lenHighFlag=0;
113. rxArray.lenLowFlag=0;
114. }
115. return;
116. }
118. if(0==rxArray.dataFlag)
119. {
120. rxArray.buf[rxArray.index]=num;//把数据存放到数组中
121. rxArray.index++;
122. rxArray.tempLen--;
123. if(0==rxArray.tempLen)
124. {
125. rxArray.dataFlag=1;
126. }
127. return;
128. }
130. if(0==rxArray.lrcFlag)//接收lrc
131. {
132. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
133. rxArray.index++;
134. rxArray.lrcFlag=1;
135. if(0!=uart_CalLrc(&rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex],rxArray.len+1))//判断接收数据的lrc是否正确
136. {
137. rxArray.startFlag=0;
138. rxArray.lenHighFlag=0;
139. rxArray.lenLowFlag=0;
140. rxArray.dataFlag=0;
141. rxArray.lrcFlag=0;
142. }
143. return;
144. }
146. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
147. rxArray.finishFlag=1;
148. rxArray.startFlag=0;
149. rxArray.lenHighFlag=0;
150. rxArray.lenLowFlag=0;
151. rxArray.dataFlag=0;
152. rxArray.lrcFlag=0;
153. if(rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03)//最后一个字节不是0x03，说明数据有误，需要重新接收
154. {
155. rxArray.finishFlag=0;
156. }
158. if(rxArray.finishFlag)
159. {
160. //收到数据处理部分
161. }
162. }

本程序一个致命的bug就是，如果长度信息那两个字节的数据接收时出现错误，会导致不能正确组成一包数据，后面发送过来的数据包也不能正确接收。

如有一包数据（16进制）：02 00 02 11 11 00 03，

如果接收过程出现错误，导致将长度的两