C51中精确的延时与计算的实现

C51精确延时程序

C51精确延时程序再抛砖
//我看到的地方也是从别的地方转贴，所以我不知道原作者是谁，但相信这么成熟的东西转一下他也不会见意。

看到了个好帖，我在此在它得基础上再抛抛砖！

有个好帖，从精度考虑，它得研究结果是：
void delay2(unsigned char i)
{
while(--i);
}
为最佳方法。

分析：假设外挂12M（之后都是在这基础上讨论）
我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay2(0):延时518us 518-2*256=6
delay2(1):延时7us（原帖写“5us”是错的，^_^）
delay2(10):延时25us 25-20=5
delay2(20):延时45us 45-40=5
delay2(100):延时205us 205-200=5
delay2(200):延时405us 405-400=5

见上可得可调度为2us，而最大误差为6us。
精度是很高了！

但这个程序的最大延时是为518us 显然不
能满足实际需要，因为很多时候需要延迟比较长的时间。

那么，接下来讨论将t分配为两个字节，即uint型的时候，会出现什么情况。

void delay8(uint t)
{
while(--t);
}
我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay8(0):延时524551us 524551-8*65536=263
delay8(1):延时15us
delay8(10):延时85us 85-80=5
delay8(100):延时806us 806-800=6
delay8(1000):延时8009us 8009-8000=9
delay8(10000):延时80045us 80045-8000=45
delay8(65535):延时524542us 524542-524280=262

如果把这个程序的可调度看为8us，那么最大误差为263us，但这个延时程序还是不能满足要求的，因为延时最大为524.551ms。

那么用ulong t呢？
一定很恐怖，不用看编译后的汇编代码了。。。

那么如何得到比较小的可调度，可调范围大，并占用比较少得RAM呢？请看下面的程序：

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：50us 延时
注意事项：基于1MIPS，AT89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振
例子提示：调用delay_50us（20），得到1ms延时
全局变量：无
返回： 无
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;
for(;t>0;t--)
for(j=19;j>0;j--)
;
}

我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay_50us(1):延时63us 63-50=13
delay_50us(10):延时513us 503-500=13
delay_50us(100):延时5013us 5013-5000=13
delay_50us(1000):延时50022us 50022-50000=22

赫赫，延时50ms，误差仅仅22us，作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话，就算是用汇编也得改用定时器了。

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称：50ms 延时
注意事项：基于1MIPS，AT89系列对应12M晶振，W77、W78系列对应3M晶振
例子提示：调用delay_50ms（20），得到1s延时
全局变量：无
返回： 无
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;
/****
可以在此加少许延时补偿，以祢补大数值传递时（如delay_50ms(1000)）造成的误差，
但付出的代价是造成传递小数值（delay_50ms(1)）造成更大的误差。
因为实际应用更多时候是传递小数值，所以补建议加补偿！
****/
for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--)
;
}
我编译了下，传了些参数，并看了汇编代码，观察记录了下面的数据：
delay_50ms(1):延时50 010 10us
delay_50ms(10):延时499 983 17us
delay_50ms(100):延时4 999 713 287us
delay_50ms(1000):延时4 997 022 2.978ms

赫赫，延时50s，误差仅仅2.978ms，可以接受！

上面程序没有才用long，也没采用3层以上的循环，而是将延时分拆为两个程序以提高精度。应该是比较好的做法了。