MSP430 工作笔记一（转）

（一），IO口模块，

1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。

2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。

3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。

4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。

注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。程序如下：

voidIO_interrupt_init()//IO中断初始化函数

{

P1REN|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//pullup内部上拉电阻使能

//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断

P1OUT=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来

//0：下拉，1：上拉

P1IE|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//interruptenabledP13中断使能

P1IES|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//Hi/loedge下降沿中断

//P1IES&=~BIT3;//上升沿触发中断

P1IFG&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//中断标志位清零

}

5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉

6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。所以不用的IO口可以设为输出状态，或设为输入状态但通过外围电路接至VCC或GND，或接一个上拉/下拉电阻。

7，当使用msp430g2553的IO口时要注意，因为g2553的IO口寄存器的操作，不像51，它不能单独针对某一位进行操作，必须对整个寄存器进行操作。所以就不像51，g2553不可以定义bit型的数据。所以在使用msp的IO口时要注意对需要位的操作，而不要影响其他无关的位，可以用|&^等按位操作的符号。在使用IO都控制其他外围模块时也要注意要使用的IO口的定义，可以用如下的定义方法：

#defineCLR_RSP2OUT&=~BIT0;//RS=P2.0

#defineSET_RSP2OUT|=BIT0;

#defineCLR_RWP2OUT&=~BIT1;//RW=P2.1

#defineSET_RWP2OUT|=BIT1;

#defineCLR_ENP2OUT&=~BIT2;//EN=P2.2

#defineSET_ENP2OUT|=BIT2;

#defineDataPortP1OUT

8，g2553的P27和P26脚分别接外部晶体的输出和输入脚XOUT和XIN，默认是自动设为了晶振管脚功能，但是当想把它们用为普通的IO时，也可以，设置对应的SEL设为普通的IO即可，如下：

P2DIR|=BIT6+BIT7;//把P26和P27配置为普通IO并为输出脚默认为晶振的输入和输出引脚作为dac0832的

P2SEL&=~(BIT6+BIT7);//cs和wr控制端

P2SEL2&=~(BIT6+BIT7);

（二），时钟系统

1，msp430能做到超低功耗，合理的时钟模块是功不可没的。但是功能强大的时钟模块设置起来也相对复杂一些。

2，msp430的时钟源有：

（1），外接低频晶振LFXT1CLK：低频模式接手表晶体32768Hz，高频模式450KHz~8MHz；

（2），外接高速晶振XT2CLK：8MHz；

（3），内部数字控制振荡器DCO：是一个可控的RC振荡器，频率在0~16MHz；

（4），超低功耗低频振荡器VLO：不可控，4~20KHz典型值为12KHz；

3，时钟模块：430的时钟模块有MCLKSMCLKACLK：

（1），主系统时钟MCLK：提供给MSP430的CPU时钟。可以来自LFXT1CLKXT2CLKDCOVLO可选，默认为DCO。

（2），子系统时钟SMCLK:提供给高速外设。可以来自LFXT1CLKXT2CLKDCOVLO可选，默认为DCO。

（3），辅助系统时钟ACLK:提供给低速外设。可来自LFXT1CLKVLO。

4，内部的振荡器DCO和VLO提供的时钟频率不是很精确，随外部环境变化较大。

DCO默认的频率大概为800KHz，但我用示波器观察的为1.086MHz左右，当DCO设置的过高时，用示波器可以看到波形不再是方波，而是类似于正弦波。DCO可以用CCS提供的宏定义进行相对比较精确的设置，如下：

DCOCTL=CALDCO_12MHZ;//DCO设为12MHz这种方法设DCO频率比较精确，实际测得为12.08MHz左右正弦波

BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;

用这种方法可以设置1,8,12,16MHz

宏定义如下：

#ifndef__DisableCalData

SFR_8BIT(CALDCO_16MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_16MHZ);

SFR_8BIT(CALDCO_12MHZ);

SFR_8BIT(CALBC1_12MHZ);

SFR_8BIT(CALDCO_8MHZ);

SFR_8BI