STM32 GPIO入门学习
时间:11-13
来源:互联网
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今天下午开始学习STM32的GPIO控制,开始以为跟AVR单片机一样,只是设置方向寄存器跟引脚寄存器,一排引脚由8位变16位而已,谁知道一看资料才发现居然还有IO口状态设置,设置速度设置…
不过还好,使用的是STM32的FWLib3.0软件包,里面的GPIO口函数都做好了,只要看一下使用就可以了。
先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚:
1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
2.GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程,然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。端口位配置 CNFx[1:0]=xxb,MODEx[1:0]=xxb
3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个定义结构体,包含一个16位的变量GPIO_Pin;一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed;一个GPIOMode_TypeDef 枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量可以在外部被定义,用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedef enum表示定义了一个枚举型的数据结构,可以用GPIOSpeed_TypeDef去定义变量,这个变量的取值就是
GPIO_Speed_10MHz ,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz中的一个。默认为零,其后面的依次加1。这些都可以自己取值,如
GPIO_Speed_10MHz 就等于1,其后还是依次加1.
4.强大的GPIO口设置:
GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址
GPIO_Mode_AIN 0x00 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入
GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出 推挽模式,写数据时,需要设置IO口为有上拉电阻模式
GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用
GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用
5.输出速度可选择:2MHz,10MHz,50MHz。
6.IO口功能:通用I/O(GPIO)用,输入输出;单独的位设置或位清除;外部中断/唤醒线:端口必须配置成输入模式时,所有端口都有外部中断能力;复用功能(AF),并且软件能重新映射I/O复用功能;GPIO锁定机制:主要针对复位设定的,当某端口位lock后,复位后将不改变的此端口的位配置。
使用起来如果自己去读写寄存器地址操作,还是十分麻烦的,还好FWLib3.0软件包里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数,可以直接使用。
下面熟悉一些会比较经常使用的:
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx):直接初始化某排引脚的外围寄存器到复位的默认值。
2.void GPIO_AFIODeInit(void):字面理解是复用IO的初始化,但是IO的服用现在还没学习到…先空起
3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct):根据GPIO_InitTypeDef里面的值,初始化某排里面的某些引脚的模式跟速度
4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct):给GPIO_InitTypeDef里面的项目赋默认值
5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):读某一排引脚里面某个引脚的值
6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx):读整排引脚的值
7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):读某排引脚里面的输出寄存器的某个引脚值
8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx):读某排引脚输出寄存器里面值
9.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):某排引脚某个引脚输出1
10.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):某排引脚某个引脚输出0
11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal):设置某排引脚某个引脚的输出值
12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal):设置某排引脚输出值
13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):锁定某排引脚中某个引脚,复位时候设置不变。
14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource):选择某个引脚当事件输出,不清楚虾米意思…
15.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState):启用或禁止事件输出..同上,不解
16.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState):修改复用引脚映射
17.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource):选择某个引脚当外部中断用
>.< 具体函数里面的操作看得有点晕 ..哎 后悔在学校时候C/C++没学好,给UESTC丢人了…不过看注释,参数加名字猜,作用还是可以猜到的,使用起来也比较方便…
在昨天建好的新project里面,打开main.c,把里面内容删除,开始写跑马灯程序…
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
GPIO_InitTypeDef PC;
void
不过还好,使用的是STM32的FWLib3.0软件包,里面的GPIO口函数都做好了,只要看一下使用就可以了。
先看一些网上跟书上找到的资料跟自己总结的咚咚:
1.STM32每个GPI/O 端口有两个32 位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),一个32 位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
2.GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。每个I/O 端口位可以自由编程,然而I/0 端口寄存器必须按32 位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR 和GPIOx_BRR 寄存器允许对任何GPIO 寄存器的读/更改的独立访问;这样,在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。端口位配置 CNFx[1:0]=xxb,MODEx[1:0]=xxb
3.GPIO_InitTypeDef是GPIO口的一个定义结构体,包含一个16位的变量GPIO_Pin;一个GPIOSpeed_TypeDef枚举结构体GPIO_Speed;一个GPIOMode_TypeDef 枚举结构体GPIO_Mode;这3个变量可以在外部被定义,用于初始化或者改变某些GPIO的速度跟类型。
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
typedef enum表示定义了一个枚举型的数据结构,可以用GPIOSpeed_TypeDef去定义变量,这个变量的取值就是
GPIO_Speed_10MHz ,GPIO_Speed_2MHz, GPIO_Speed_50MHz中的一个。默认为零,其后面的依次加1。这些都可以自己取值,如
GPIO_Speed_10MHz 就等于1,其后还是依次加1.
4.强大的GPIO口设置:
GPIOMode_TypeDef GPIO mode定义及偏移地址
GPIO_Mode_AIN 0x00 模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING 0x04 悬空输入
GPIO_Mode_IPD 0x28 下拉输入
GPIO_Mode_IPU 0x48 上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD 0x14 开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP 0x10 推挽输出 推挽模式,写数据时,需要设置IO口为有上拉电阻模式
GPIO_Mode_AF_OD 0x1c 开漏复用
GPIO_Mode_AF_PP 0x18 推挽复用
5.输出速度可选择:2MHz,10MHz,50MHz。
6.IO口功能:通用I/O(GPIO)用,输入输出;单独的位设置或位清除;外部中断/唤醒线:端口必须配置成输入模式时,所有端口都有外部中断能力;复用功能(AF),并且软件能重新映射I/O复用功能;GPIO锁定机制:主要针对复位设定的,当某端口位lock后,复位后将不改变的此端口的位配置。
使用起来如果自己去读写寄存器地址操作,还是十分麻烦的,还好FWLib3.0软件包里面的GPIO库文件已经为我们准备好了很多的操作函数,可以直接使用。
下面熟悉一些会比较经常使用的:
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx):直接初始化某排引脚的外围寄存器到复位的默认值。
2.void GPIO_AFIODeInit(void):字面理解是复用IO的初始化,但是IO的服用现在还没学习到…先空起
3.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct):根据GPIO_InitTypeDef里面的值,初始化某排里面的某些引脚的模式跟速度
4.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct):给GPIO_InitTypeDef里面的项目赋默认值
5.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):读某一排引脚里面某个引脚的值
6.uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx):读整排引脚的值
7.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):读某排引脚里面的输出寄存器的某个引脚值
8.uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx):读某排引脚输出寄存器里面值
9.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):某排引脚某个引脚输出1
10.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):某排引脚某个引脚输出0
11.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal):设置某排引脚某个引脚的输出值
12.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal):设置某排引脚输出值
13.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin):锁定某排引脚中某个引脚,复位时候设置不变。
14.void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource):选择某个引脚当事件输出,不清楚虾米意思…
15.void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState):启用或禁止事件输出..同上,不解
16.void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState):修改复用引脚映射
17.void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource):选择某个引脚当外部中断用
>.< 具体函数里面的操作看得有点晕 ..哎 后悔在学校时候C/C++没学好,给UESTC丢人了…不过看注释,参数加名字猜,作用还是可以猜到的,使用起来也比较方便…
在昨天建好的新project里面,打开main.c,把里面内容删除,开始写跑马灯程序…
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
GPIO_InitTypeDef PC;
void
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