UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;// **Initialize USCI state machine**初始化释放，可以操作
IE2 |= UCA0RXIE;// Enable USCI_A0 RX interrupt接收中断使能
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);// Enter LPM0, interrupts enabled
}
// Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
while (!(IFG2&UCA0TXIFG));// USCI_A0 TX buffer ready? 等待TX buffer为空
UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;// TX -> RXed character发送接收到是数据
rev=UCA0RXBUF;
if(rev&0x01)
{
P1OUT |= BIT0;
putstr(string1);
putstr(string2);
}
else
P1OUT &= ~BIT0;
}
注意：关于波特率的设置这一块还没有看懂，但上面的例子总的设置是对的
值得说明的是：可以用定时器来实现串口通信功能，例子还没有看。
3，对于SPI和I2C，有时有可能会用于g2553和其他的一些芯片、设备的通信用，还没没仔细看。
（六），比较器AComparator_A+
1，是一个模拟电压比较器，主要功能是指出两个输入电压CA0和CA1的大小关系，然后由输出信号CAOUT输出。
2，输出：如果正端输入电压大于负端输入电压，输入为1。如果负端输入电压大于正端输入电压，输出为0；
3，最终输出信号的上升沿或下降沿可以设置为具有中断能力，中断响应后，硬件会自动清除中断标志位CAIFG，也可以被软件清除。
4，Comparator_A+支持精密的斜坡AD转换，供电电压检测和监视外部模拟信号。
5，比较器的其中一路可以接参考电压，有0.25VCC, 0.5VCC, 三极管的阀值电压0.55V
也可以两路信号都接外部的模拟信号。
6，更详细的内容，参见用户只能，下面的例子是简单的用比较器A比较两个输入模拟电压的高低，有CAOUT输出：
//主要功能是比较两个输入信号的大小关系
#include
void delay(void);// Software delay
void main (void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT
CACTL2 = P2CA4;// CA1/P1.1 = +comp 正输入端信号选择CA1，负输入端信号不连接外部输入信号
//其他位的设置为默认：比较器输出不滤波 , CAOUT为比较器的输出结果
CCTL0 = CCIE;// CCR0 interrupt enabled
TACTL = TASSEL_2 + ID_3 + MC_2;// SMCLK/8, cont-mode
_EINT();// enable interrupts
while (1)// Loop
{
//比较器A控制寄存器1 CACTL1采用的是默认设置：参考电压源VCAREF加到比较器的正输入端，内部参考源关，比较器关，
//中断不使能
CACTL1 = 0x00;// No reference voltage
_BIS_SR(LPM0_bits);// Enter LPM0
CACTL1 = CAREF0 + CAON;// 参考源为0.25*Vcc, Comp. on
_BIS_SR(LPM0_bits);// Enter LPM0
CACTL1 = CAREF1 + CAON;// 参考源为0.5*Vcc, Comp. on
_BIS_SR(LPM0_bits);// Enter LPM0
CACTL1 = CAREF1 + CAREF0 + CAON;//参考源为三极管的阀值电压 0.55V, Comp. on
_BIS_SR(LPM0_bits);// Enter LPM0
}
}
// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
_BIC_SR_IRQ(LPM0_bits);// Clear LPM0 bits from 0(SR)
}
7，也可以用比较器A监视供电电压，用0.25VCC和三极管的阀值电压0.55V进行比较，从而监视供电电压的高低，如果电压低于某个值时，可以做某种动作比如报警电池电量过低等。
（七），低功耗模式
1，TI msp430单片机是一个特别强调超低功耗的单片机系列。对于低功耗的实现，丰富的中断和合理的时钟系统是必须的，另外相对独立的外设，可以不在CPU的干预下独立地工作，这样减小了CPU的工作时间，也大幅降低了系统功耗。
2，msp430能够用中断迅速把CPU从低功耗模式中唤醒，唤醒时间小于1us。这就保证了系统的低功耗。让CPU工作在脉冲状态，最大限度地让CPU处于休眠状态，只有在一些需要CPU干预的操作或计算时，才把CPU唤醒。另外，把一些无关的外围模块也都关闭，使一些需要的模块尽量单独工作，从而可以把CPU休眠。合理地利用中断，在需要的时间唤醒cpu。
3，msp430应用系统价格和电流消耗等因素会影响CPU与外围模块对时钟的需求，所以系统使用不同的时钟信号：ACLK, MCLK, SMCLK。用户通过程序可以选择低频或高频，这样可以根据实际需要来选择合适的系统时钟频率，这3种不同的频率的时钟输出给出不同的模块，从而更合理地利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
4，单片机的工作模式有：活动模式是（AM），低功耗模式0（LPM0）~低功耗模式4（LPM4）。不同的低功耗模式禁止不同的模块，适应不同的需求。
5，各种低功耗模式的配置有控制位：SCG1，SCG2，OscOff, CPUOff由软件来配置。
