STM32学习记录18 IAP（2）

m32f100芯片手册的29页，我们只截取关键部分

从上图我们看出几个关键部分：

1.内部flash 是从0x0800 0000开始 到0x0801 FFFF 结束， 0x0801FFFF-0x0800 0000= 0x20000 =128k 128也就是flash的大小；

2.SRAM的开始地址是 0x2000 0000 ;

我们要把我们的在线升级程序IAP放到FLASH里以0x0800 0000 开始的位置， 应用程序放APP放到以0x08003000开始的位置，中断向量表也放在0x0800 3000开始的位置；如图

所以我们需要先查看一下misc.h文件中的中断向量表的初始位置宏定义为 NVIC_VectTab_Flash 0x0800 0000

那么要就要设置编译器keil 中的 options for target 的target选项中的 IROM1地址 为0x0800 0000 大小为 0x20000即128K;

IRAM1地址为0x2000 0000 大小为0x2000;

(提示：这一项IROM1 地址 即为当前程序下载到flash的地址的起始位置)

下面我们来分析一下修改后的IAP代码：

[plain]view plaincopy

1. /*******************************************************************************
2. *@函数名称main
3. *@函数说明主函数
4. *@输入参数无
5. *@输出参数无
6. *@返回参数无
7. *******************************************************************************/
8. intmain(void)
9. {
10. //Flash解锁
11. FLASH_Unlock();
13. //配置PA15管脚
14. KEY_Configuration();
15. //配置串口1
16. IAP_Init();
17. //PA15是否为低电平
18. if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)==0x00)
19. {
21. //执行IAP驱动程序更新Flash程序
23. SerialPutString("\r\n======================================================================");
24. SerialPutString("\r\n=(C)COPYRIGHT2011Lierda=");
25. SerialPutString("\r\n==");
26. SerialPutString("\r\n=In-ApplicationProgrammingApplication(Version1.0.0)=");
27. SerialPutString("\r\n==");
28. SerialPutString("\r\n=Bywuguoyan=");
29. SerialPutString("\r\n======================================================================");
30. SerialPutString("\r\n\r\n");
31. Main_Menu();
32. }
33. //否则执行用户程序
34. else
35. {
36. //判断用处是否已经下载了用户程序，因为正常情况下此地址是栈地址
37. //若没有这一句话，即使没有下载程序也会进入而导致跑飞。
38. if(((*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress)&0x2FFE0000)==0x20000000)
39. {
40. SerialPutString("ExecuteuserProgram\r\n\n");
41. //跳转至用户代码
42. JumpAddress=*(__IOuint32_t*)(ApplicationAddress+4);
43. Jump_To_Application=(pFunction)JumpAddress;
45. //初始化用户程序的堆栈指针
46. __set_MSP(*(__IOuint32_t*)ApplicationAddress);
47. Jump_To_Application();
48. }
49. else
50. {
51. SerialPutString("nouserProgram\r\n\n");
52. }
53. }

这里重点说一下几句经典且非常重要的代码：

第一句： if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) //判断栈定地址值是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间

怎么理解呢？ (1),在程序里#define ApplicationAddress 0x8003000 ，*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) 即取0x8003000开始到0x8003003 的4个字节的值, 因为我们的应用程序APP中设置把中断向量表放置在0x08003000 开始的位置；而中断向量表里第一个放的就是栈顶地址的值

也就是说，这句话即通过判断栈顶地址值是否正确（是否在0x2000 0000 - 0x 2000 2000之间） 来判断是否应用程序已经下载了，因为应用程序的启动文件刚开始就去初始化化栈空间，如果栈顶值对了，说应用程已经下载了启动文件的初始化也执行了；

第二句： JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); [ common.c文件第18行定义了： pFunction Jump_To_Application;]

ApplicationAddress + 4 即为0x0800 3004 ,里面放的是中断向量表的第二项“复位地址” JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); 之后此时JumpAddress

第三句： Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
startup_stm32f10x_md_lv.文件中别名typedef void (*pFunction)(void); 这个看上去有点奇怪；正常第一个整型变量 typedef int a; 就是给整型定义一个别名 a

void (*pFunction)(void); 是声明一个函数指针，加上一个typedef 之后 pFunction只不过是类型void (*)(void) 的一个别名；例如：

[cpp]view plaincopy

1. pFunctiona1,a2,a3;
3. voidfun(void)
4. {
5. ......
6. }
8. a1=fun;

所以，Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress； 此时Jump_To_Application指向了复位函数所在的地址；

第四 、五句：