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STM32学习记录18 IAP(1)

时间:11-13 来源:互联网 点击:
项目需要,需要开发一款手持设备,对产品进行软件升级。现在的产品都是使用STM32,所以可以很方便的应用STM32的 IAP功能对软件进行在线升级。

总体需求就是,主机Master通过CAN接口,发送数据给从机Slave。从机在接收到应用程序APP后,把接收的数据覆盖掉原来的应用程序区。从而实现Master对Slave的在线升级。

这里先介绍IAP,对IAP的整体实现有个了解,方便后续开发。参考了原子STM32开发板,对IAP功能的介绍。

要实现IAP,需要有两个项目代码。第一个称之为Bootloader程序,第二个称之为APP程序。Bootloader负责引导APP程序启动,以及需要在线更新APP时,接收主机发送的APP文件,将接收的APP覆盖掉原来的APP。

关于IAP的具体内容,可以参考原子STM32开发板的开发指南的五十三章。

下面是自己对IAP有大概了解之后,进行的实验。1,编写bootloader程序测试程序,用来引导指定位置的APP。2,修改原来的一个应用程序,使之可以用该bootloader引导。3,通过jlink下载器,分别下载bootloader和APP。

一,bootloader程序。

主要代码如下,流水灯之后,执行跳转到APP区域的命令

[cpp]view plaincopy

  1. intmain(void)
  2. {
  3. delay_init();
  4. LED_Init();
  5. LED1=0;
  6. delay_ms(200);//延时
  7. LED2=0;
  8. delay_ms(200);//延时
  9. LED3=0;
  10. delay_ms(200);//延时
  11. LED4=0;
  12. delay_ms(200);//延时
  13. LED1=1;
  14. delay_ms(200);//延时
  15. LED2=1;
  16. delay_ms(200);//延时
  17. LED3=1;
  18. delay_ms(200);//延时
  19. LED4=1;
  20. delay_ms(200);//延时
  21. iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASHAPP代码
  22. }

[cpp]view plaincopy

  1. #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
  2. //保留前15K的空间做为bootloader区

FLASH的起始地址是0x0800 0000,所以0x0800 0000~0x0800 3C00用于存放Bootloader。

二、APP程序区。

完成中断向量表的重定位。工程配置下载位置

[cpp]view plaincopy

  1. intmain(void)
  2. {
  3. SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
  4. /*Infiniteloop*/
  5. while(1)
  6. {
  7. OSInit();
  8. OSTaskCreate(Start_Task,
  9. (void*)0,
  10. &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
  11. START_TASK_PRIO);
  12. OSStart();
  13. return0;
  14. }
  15. }

在main函数,最开始处加入SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3C00;这里的0x3C00,即在bootloader中设定的Bootloader区域。

jlink下载的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 这样下载的时候不会把bootloader区域擦除。

最后在keil下, 分别下载bootloader , APP两个工程, 可以看到bootloader流水灯最后,APP程序被启动。

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