STM32学习记录18 IAP（1）

项目需要，需要开发一款手持设备，对产品进行软件升级。现在的产品都是使用STM32，所以可以很方便的应用STM32的 IAP功能对软件进行在线升级。

总体需求就是，主机Master通过CAN接口，发送数据给从机Slave。从机在接收到应用程序APP后，把接收的数据覆盖掉原来的应用程序区。从而实现Master对Slave的在线升级。

这里先介绍IAP，对IAP的整体实现有个了解，方便后续开发。参考了原子STM32开发板，对IAP功能的介绍。

要实现IAP，需要有两个项目代码。第一个称之为Bootloader程序,第二个称之为APP程序。Bootloader负责引导APP程序启动，以及需要在线更新APP时，接收主机发送的APP文件，将接收的APP覆盖掉原来的APP。

关于IAP的具体内容，可以参考原子STM32开发板的开发指南的五十三章。

下面是自己对IAP有大概了解之后，进行的实验。1，编写bootloader程序测试程序，用来引导指定位置的APP。2，修改原来的一个应用程序，使之可以用该bootloader引导。3，通过jlink下载器，分别下载bootloader和APP。

一，bootloader程序。

主要代码如下，流水灯之后，执行跳转到APP区域的命令

[cpp]view plaincopy

1. intmain(void)
2. {
3. delay_init();
4. LED_Init();
6. LED1=0;
7. delay_ms(200);//延时
8. LED2=0;
9. delay_ms(200);//延时
10. LED3=0;
11. delay_ms(200);//延时
12. LED4=0;
13. delay_ms(200);//延时
15. LED1=1;
16. delay_ms(200);//延时
17. LED2=1;
18. delay_ms(200);//延时
19. LED3=1;
20. delay_ms(200);//延时
21. LED4=1;
22. delay_ms(200);//延时
24. iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASHAPP代码
25. }

[cpp]view plaincopy

1. #defineFLASH_APP1_ADDR0x08003C00//第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
2. //保留前15K的空间做为bootloader区

FLASH的起始地址是0x0800 0000，所以0x0800 0000~0x0800 3C00用于存放Bootloader。

二、APP程序区。

完成中断向量表的重定位。工程配置下载位置

[cpp]view plaincopy

1. intmain(void)
2. {
3. SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x3C00;
4. /*Infiniteloop*/
5. while(1)
6. {
7. OSInit();
8. OSTaskCreate(Start_Task,
9. (void*)0,
10. &Start_Task_Stk[START_TASK_STK_SIZE-1],
11. START_TASK_PRIO);
13. OSStart();
14. return0;
15. }
16. }

在main函数，最开始处加入SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3C00;这里的0x3C00，即在bootloader中设定的Bootloader区域。

jlink下载的地址配置成起始地址是0x0800 3C00。 这样下载的时候不会把bootloader区域擦除。

最后在keil下， 分别下载bootloader ， APP两个工程， 可以看到bootloader流水灯最后，APP程序被启动。