STM32学习记录15 ucosii消息队列

环境：STM32F107VC 72M主频

1：主函数：

int main(void)

{

BspInit();//初始化硬件并使能 SysTick 定时器

OSInit(); //必须调用，建立两个任务 空闲任务和统计任务

OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); //建立任务

OSStart();//将控制权交给ucos，开始运行多任务

return 0;

}:

2：先看一下初始化硬件和Systick函数

//初始化硬件

void BspInit(void)

{

SystickInit();//初始化并使能Systicks

LedConfig();//初始化开发板的LED

DS18B20_Init();

USART1NVICInit();//初始化串口

}

//初始化并使能Systicks

void SystickInit(void)

{

SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能 SysTick 定时器

}

这里最重要的就是SysTick_Config函数了，他定义了UCOS的时钟节拍，OS_TICKS_PER_SEC宏定义说明了每一秒钟有多少个节拍。

3：然后看一下初始创建的任务函数

void TaskStart(void *pdata)

{

pdata=pdata;//防止编译器警告

MsgQueue=OSQCreate(&MsgQueueTbl[0],MSG_QUEUE_SIZE); //建立消息队列

OSTaskCreate(TaskLED1,(void *)0,&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO); //建立任务LED1

OSTaskCreate(TaskDS18B20,(void *)0,&DS18B20_task_stk[DS18B20_TASK_STK_SIZE-1], DS18B20_TASK_PRIO); //建立任务读取Ds18b20

OSTaskCreate(TaskUsart1Tx,(void *)0,&Usart1Tx_task_stk[Usart1Tx_TASK_STK_SIZE-1], Usart1Tx_TASK_PRIO); //建立任务串口1发送Ds18b20数据

while(1)//所有的任务都是一个死循环

{

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延时500ms

}

}

这里创建了3个任务，第一个任务是LED闪烁，第二个任务是温度采集，第三个任务是串口通信，传输采集的温度。并且创建了消息队列。

4：主要看一下任务2和任务3，任务2采集温度值之后，向消息队列发送消息。任务3等待接收消息队列的消息，只要接收到消息就向串口发数据。任务2的延时时间为3s，因此也就是3s发送一条消息，因此任务3也是3s收到一条消息，然后串口输出。显现就是串口3s发送一次数据。

//在Taskstart中建立Ds18b20温度采集任务

void TaskDS18B20(void *pdata)

{

pdata=pdata;//防止编译器警告

while(1)

{

MyResault.Ds18b20Resault=DS18B20_Get_Temp();//获取温度值

OSQPost(MsgQueue,(void *)&MyResault.Ds18b20Resault);//向消息队列发送一条消息 发送的是转换的温度值

OSTimeDlyHMSM(0, 0,3,0); //延时3s

}

}

//在Taskstart中建立串口1发送任务

void TaskUsart1Tx(void *pdata)

{

uint16_t * Ds18b20Resault;

uint8_t err=0;

uint8_t Ds18b20ResaultH=0;//温度值高8位

uint8_t Ds18b20ResaultL=0;//温度值低8位

pdata=pdata;//防止编译器警告

while(1)

{

Ds18b20Resault=(uint16_t *)OSQPend(MsgQueue,0,&err);// 等待消息队列的消息

Ds18b20ResaultH=(*Ds18b20Resault)/256;//取高8位

Ds18b20ResaultL=(*Ds18b20Resault)%256;//取低8位

Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultH,1);//串口发送数据

Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultL,1);//串口发送数据

OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延时500ms

}

}