STM32的FSMC灵活静态存储器控制器
FSMC模块能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡接口,主要将AHB传输信号转换到适当的外部设备协议,满足访问外部设备的时序要求。
存储器接口包括:
① SRAM静态随机存储器
② ROM只读存储器
③ NOR闪存
④ PSRAM(4个存储块)
⑤ 两个NAND闪存块
⑥ 16位PC卡
STM32之所以能够支持NOR FLASH和NAND FLASH两类访问方式完全不同的存储器扩展,是因为FSMC内部实际包括NOR FLASH和NAND / PC Card两个控制器,分别支持两种截然不同的存储器访问方式。在STM32内部,FSMC的一端通过内部高速总线AHB连接到内核Cortex-M3,另一端则是面向扩展器的外部总线。内核对外部存储器访问信号发送到AHB总线后,经FSMC转换为符合外部存储器通信规约的信号,送到外部存储器相应的引脚,实现数据交互。FSMC起着桥梁作用,既能进行信号类型的转换,又能进行信号宽度和时序的调整,屏蔽掉不同存储类型的差异,使之对内核而言没有区别。
FSMC模块框图如下:
存储块外设地址映射(具体说明请看数据手册,此处只用图表形式简单表示):
下表为NOR/PSRAM存储块选择:
三个存储块可用于NAND或PC:
对于NAND闪存,空间可在低256K字节部分划分为三个区:
时序参数:
FSMC通过使用可编程的存储器时序参数寄存器,拓展了可选用的外部存储器的速度范围。FSMC的NOR FLASH控制器支持同步和异步突发两种访问方式。
选用同步突发访问方式时,FSMC将系统时钟HCLK分频后,发送给外部存储器作为同步时钟信号FSMC_CLK。此时需要设置的时间参数有两个:CLK的分频系数和访问中获得第1个数据所需要的等待延迟(DATLAT)。
选用异步突发访问方式时,FSMC主要设置3个时间参数:地址建立时间(ADDSET),数据建立时间(DATAST)和地址保持时间(ADDHLD)。
异步NOR FLASH时序模式2时间参数计算公式如下:
式中Twc和Trc为所选存储器芯片的写周期长度和读操作周期长度;Twp为所选存储器芯片的写信号持续长度。
为达到更好的控制效果,还应考虑FSMC自身延迟问题,使用校正公式:
式中TAVQV为所选存储器芯片访问过程中,从地址有效至数据有效的时间域;Tsu(Data_NE)为STM32特征参数,从数据有效到FSMC_NE失效时间域,Ttv(A_NE)为STM32特征参数,从FSMC_NE有效至地址有效的时间域。
关于FSMC的其它配置这里就不多说了,下面以TFT屏(ILI9325)的驱动举个例子。TFT_RS —— PE2/A23
TFT_WR —— PD5/NWE
TFT_RD —— PD4/NOE
数据线连接FSMC的数据接口,TFT屏背光使用PWM控制。
例程如下:
#define TFT_Command ((uint32_t)0x60000000)
#define TFT_Data ((uint32_t)0x61000000) // FSMC_A23(16位) 注意16位与8位的地址计算方式不一样
// 8位地址 ——0x60800000
// 16位地址——0x61000000
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
void TFT_IO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5
| GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15// | GPIO_Pin_7
| GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10
| GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15
| GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/*-------------------------------------------------------------------------------*/
void TFT_FSMC_Configuration(void)
{
FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NORSRAMInitStructure;
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef p;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC , ENABLE);
TFT_IO_Configuration();
p.FSMC_AddressSetupTime = 1;
p.FSMC_AddressHoldTime = 0;
p.FSMC_DataSetupTime = 2;
p.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0;
p.FSMC_CLKDivision = 0;
p.FSMC_DataLatency = 0;
p.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_B;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM1; //扩展NORBANK的第1个子BANK
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable; //不使用总线复用
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM; //扩展类型为SRAM
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b; // 16位总线宽度
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable; //
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Disable; //读写统一时间参数
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable;
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &p; //指向定义的BTR结构
FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &p;
FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NORSRAMInitStructure);
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