PIC单片机的中断讨论

********************中断服务代码
btfssINTCON,T0IE;判断是否为 T0中断
gotoother_int
btfssINTCON,T0IF;it’sthetimeofT0int
gotoother_int
bcfINTCON,T0IF;是T0中断,清除中断标 志
movlw0x10;微秒的高位字节加上定时时间256x16分频=4096=0x1000的高位 (0x10)
addwfus+1
gotoend_int
other_int;可 添加其他中断服务代码
nop;otherisrcodecanbeadded
;**********************************
end_int;恢复现场

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假如又有新 的中断正好在这段程序中间产生
btfssINTCON,T0IF
gotoother_int
bcfINTCON,T0IF
程序岂不是要出错跑飞了

johnfrank：

谢谢你 的关注。

我讲一下自己的理解，权做回答，不当之处，还请站友们指点。

pic中档单片机系列没有“硬 件中断优先级别”（请允许我这样说），含义是指：当内核正在处理当前的中断服务A时，在这个期间里，其他任何中断的产生，只能使其标志位xxIF置1，不 能剥夺当前中断服务对CPU的占用权（反应在PC指针不能被新的中断改变指向），必须等到当前中断服务处理A完毕，然后，根据 gotoother_int语句的转向，依次判断。若新发生的中断处理代码在中断服务A之后（前、后指代码在ROM中地址顺序，越大越后），则进行新发 生的中断处理；若恰好新发生的中断服务代码在刚被处理完毕的中断服务A代码之前，则将不予理会，（即程序指针PC不会在中断处理代码空间中又返回到 0004H的入口），等到执行到retfie后返回主程序，然后再次进入中断入口0004H...

之所以说其无“硬件中断优先 级别”是与“软件中断优先级别”对应的，通过中断服务代码对中断标志和IE的检测的先后，可设立优先级。

当然，准确地说，这是一 种顺序，而非级别，呵呵。

如果了解一下51的中断系统，相信你能更好地理解PIC的中断的级别：
将会出现你说的情况， 当优先级更高的中断来临时，内核将暂时停止当前中断服务，保存当前中断服务的现场，执行优先级更高的中断服务，处理完成后，恢复现场，执行未处理完成的中 断服务....，最后，返回主程序。

小弟讲得有点烦琐，并不形象，可能还有纰漏和谬误之处，请大家指正，相信 johnfrank在仔细看书之后，应该可以形成自己的正确看法。

zdtdl：小弟说两句～～

简单地说，当系统响应一个中断时，GIE位将被自动清零以禁止其他的中断，在执行中断返回指令RETFIE后系统再自动置GIE位1开 放中断。只要不在中断程序中对GIE置1，就不会产生反复进入中断的现象，靠查询方式决定响应谁。PIC也有中断嵌套，可以形成多级嵌套，甚至自身嵌套， 不过嵌套的级数绝对不能超过硬件堆栈的深度。

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PIC中档 单片机的中断总结正文

一、中断活动的过程

对于PIC单片机来说，一次中断的过程大致有下列阶段：

为 了使得说明形象和直观，本文采用一些诙谐的语句来比喻说明：
中断请求---------比喻成申请买经济适用房的请求
中断标志 -------一份申请书
本中断使能xxIE-----本单位领导
PEIE-------------户口办公室主任
GIE-------------- 银行的管理信贷的科长

1.中断请求：房子太少，儿子要结婚了，得买房了，可资源和财力有限，不能卖商品房，只好按特殊情况处 理，写一份申请书(中断标志位IF置1);

2.本单位领导xxIE看了之后，如果给你盖了一个戳：(即该中断使能位 IE=1),那么恭喜你，这份申请书可以提交到更高一级的部门;如果没盖（xxIE=0），那么对不起，先放我这里吧，等我们研究研究好后再说。如果你不 开心，要拿回申请书撕掉，呵呵，那么IF=0；你的购房请求之梦破灭；

3.xxIE领导将根据户口，将这些请求书给分类，一类是 外地迁来的户口，提交给户口办公室PEIE主任审查，PEIE主任如果给你盖了个戳(PEIE=1),那么，他将会把申请书提交给银行的GIE科长批准， 否则就是放在这里再研究研究或者你要回来撕毁；一类是本地户口，可直接提交给银行的GIE科长批准,然后你将申请书带到GIE科长的办公室。

4.GIE 科长盖了章之后(GIE=1),然后，你就可以拿着申请书去找房地产商要房子了(此时PC指针=0004H)，因为GIE科长有很多事情要做，所以他每盖 了一次戳之后（注意是一次不是一个，因为也许有多个中断同时发生，也就是说有其他地方的人来请GIE盖戳），就在办公室门外挂了个牌子：请勿打扰。他自己 则休息去了，直到接到RETFIE的电话或者有人打他的手机。

5.房地产商准备给房子了，不过你最好得先把各项手续给填好，叫 5w押金，另外协议阿，合同阿，都得自己搞定，这叫“保护现场”。

6.房地产商开始上班了，于是挨个查“申请书”是谁提交的，以 便给你安排你预定的房子。这个叫“中断查询”。

7.查到是你的后，然后打电话让你过来，带你去看房子，把钥匙给你。这个交“中断 处理”。

8.钥匙交给你之后，房子你是到手了，不过这份申请书就失效了，房地产商将该申请书销毁。这个叫“清除中断标志”。

9.好 啦，现在你可以去房地产商自己去要回以前交的押金，身份证啊等等。这个叫“恢复现场”。

10.最后，房地产商办完了，让 RETFIE小姐打个电话给GIE科长(执行RETFIE指令)，GIE科长才起来，把“请勿打扰”的牌子取下，让其他的带着申请书的人进来。当然，如果 你的事情还没搞定，GIE科长的关系户打了他的手机(你在办事时－处理中断时，若有GIE被置1)，他也会开门取下“请勿打扰”的牌子，让关系户进来，给 他盖好章。这下就对不起了，人家有关系，所以你的事情要马上停下来，先等关系户办完他的事情之后，再给你办你的事情。这个叫“中断嵌套”，要注意GIE科 长有8个关系户(硬件堆栈的深度为8级)哦。

二、需要注意的问题：

1.中 断现场的保护(可以参考以前的帖子，在xieyubing版主的指点下，有恰当的例子);

2.初次上电复位、