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KEIL环境下如何让代码在 RAM中运行

时间:11-13 来源:互联网 点击:

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}

RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000 { ; RW data
*.o(RAMCODE1)
.ANY (+RW +ZI)
}

RW_IRAM2 0x20010000 0x00010000 {
*.o(RAMCODE2) }
}

2.在代码中, HAL_GetTick被放在了#pragma的作用域内被声明放在RAMCODE1 section,同时又用__attribute__( ( section ( "RAMCODE2" ) ) ) 将其放在RAMCODE2的section内。

#pragma arm section code = "RAMCODE1"
void ToggleLED(void)
{ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
/* Insert a 100ms delay */
HAL_Delay(100); }

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{ /* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

__attribute__( ( section ( "RAMCODE2" ) ) )
uint32_t HAL_GetTick(void)
{ return tick; }

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{ uint32_t tickstart = 0;
tickstart = HAL_GetTick();
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { }
}
#pragma arm section

3.编译完成后,我们看看map文件中HAL_GetTick被放到了哪个section。

从map里可以看到,最终HAL_GetTick被放在了RAMCODE2 section中。

**如何将整个程序放到SRAM中执行
前面介绍了将一个或多个程序放到指定地址执行的方法。如果需要放到指定地址的程序比较多,我们还可以将这些需要放到指定地址的程序集中放到一个或几个C文件中,然后在.sct文件中将这些C文件生成的目标文件放到指定地址。
在这里,我们将尝试将整个程序放到SRAM中执行。复位后程序从FLASH启动,之后将从SRAM执行所有的程序。下面是具体的步骤。
1.将中断向量表和中断处理程序放到SRAM中
新建一个startup_stm32f411xe_ram.s文件,放到0x20000000开始的位置(在.sct文件中修改)。注意这里是新建,而不是直接将原来的文件放到SRAM中,为什么呢?大家可以思考一下。在startup_stm32f411xe_ram.s里定义新的SECTION,叫做RESET_ram(还有其他的修改,请对照参考代码)。在后面的.sct中将把RESET_ram这个section放到SRAM开始的位置上(见第3步)。

Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
AREA RESET_ram, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors_ram
EXPORT __Vectors_End_ram
EXPORT __Vectors_Size_ram
__Vectors_ram DCD 0 ; Top of Stack
DCD 0 ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
……

2.在SystemInit中将中断向量表的偏移地址设置为0x20000000。使能VECT_TAB_SRAM。

#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif

3.修改.sct文件,将运行时需要的所有目标文件都放到SRAM执行区中。这里中断向量表有同样的两份,一份在0x08000000开始的位置,一份在0x20000000开始的位置。

LR_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00080000 { ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { ; RW data
*.o (RESET_ram, +First)
startup_stm32f411xe_ram.o(+RO)
main.o(+RO +RW)
stm32f4xx_it.o(+RO +RW)
stm32f4xx_hal.o(+RO +RW)
stm32f4xx_hal_gpio.o(+RO +RW)
stm32f4xx_hal_rcc.o(+RO +RW)
stm32f4xx_hal_cortex.o(+RO +RW)
.ANY (+RW +ZI)
}
}

4. 编译完成后,从map文件或者跟踪调试的结果都可以看到。系统复位以后,从main函数开始,所有的程序都在RAM中运行了。
另外,如果你的程序中有用到ARM底层的库,可以在.sct文件中加入*armlib*(+RO)来将所有用到的库文件放到SRAM中。

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