一种基于FreeRTOS的CPU使用率测算方法及原理介绍

void EndIdleMonitor(void)
{
if( xTaskGetCurrentTaskHandle() ==xIdleHandle ) //如果是从空闲任务切出
{
/* Store the handle to the idle task. */
osCPU_IdleSpentTime =xTaskGetTickCountFromISR() - osCPU_IdleStartTime; //计算此次空闲任务花费多长时间
osCPU_TotalIdleTime += osCPU_IdleSpentTime;//空闲任务所占时间进行累加
}
}
这两个函数是调度器钩子函数，在调度器进行任务切进和切出时分别回调，StartIdleMonitor()函数记录切换到空闲任务时的时间点，EndIdleMonitor()则在推出空闲任务时计算此次空闲任务花费多长时间，并累加到osCPU_TotalIdleTime，即空闲任务总共占用的时间片。
uint16_t osGetCPUUsage(void)
{
return (uint16_t)osCPU_Usage; //直接返回全局变量osCPU_Usage，即CPU使用率
}
全局变量osCPU_Usage保存的就是CPU的使用率，它是在操作系统的tick钩子函数中每隔1000个tick就被重新计算一次。

4 结论
通过此方法可以用来评估STM23 MCU的运行性能。