STM32外部中断操作

内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。

NVIC

NVICNestedVectoredInterruptController嵌套向量中断控制。在STM32的标准外设库和MDK定义的中断相关的变量和结构体类型，大多都是以NVIC开头的，例如NVIC_InitTypeDef。

NVIC_Type

NVIC寄存器结构体。在MDK380a中，这个结构体是定义在stm32f10x_map.h中，具体的定义如下

typedefstruct

{

vu32ISER[2];

u32RESERVED0[30];

vu32ICER[2];

u32RSERVED1[30];

vu32ISPR[2];

u32RESERVED2[30];

vu32ICPR[2];

u32RESERVED3[30];

vu32IABR[2];

u32RESERVED4[62];

vu32IPR[15];

}NVIC_TypeDef;

ISERInterruptSet-EnableRegister中断使能寄存器组，两个字，共63位，用了60位，一个位对应一个中断，写1中断有效，写0无意义。

ICERInterruptClear-EnableRegister中断除能寄存器组，也是两个字，和上面的使能寄存器组功能刚好相反，写1中断失效，写0无意义。

ISPRInterruptSet-PendingRegister中断挂起控制寄存器组。用了60个位，对应60个中断。写1有效，可以将正在运行的中断挂起，从而执行同级别或者更高级别的中断。写0无意义。

ICPRInterruptClear-PendingRegister中断解挂寄存器组。和上面的挂起寄存组功能刚好相反。写1有效，写0无意义。

IABRInterruptActiveBitRegister中断激活标志位寄存器组。这是一个只读寄存器，通过读这个寄存器，可以知道那个中断正在被执行，对应的位会被置1。中断执行完后对应位清零。

IPRInterruptPriorityRegister中断优先级寄存器15个字，共60个字节，每个字节对应一个中断，每个字节只用到了高四位，剩余四位保留。这有效4位，又分为抢占优先级和子优先级。抢占优先级在前，子优先级在后。而这两个优先级各占几个位又要根据SCB->AIRCR中中断分组的设置来决定。

SCB->AIRCR

STM32的中断分组：STM32将中断分为5个组，组0~4。该分组的设置是由SCB->AIRCR寄存器的bit10~8来定义的。具体的分配关系如下表所示：组	AIRCR[10:8]	bit[7:4]分配情况	分配结果
0	111	0:4	0位抢占优先级，4位响应优先级
1	110	1:3	1位抢占优先级，3位响应优先级
2	101	2:2	2位抢占优先级，2位响应优先级
3	100	3:1	3位抢占优先级，1位响应优先级
4	011	4:0	4位抢占优先级，0位响应优先级

通过这个表，我们就可以清楚的看到组0~4对应的配置关系，例如组设置为3，那么此时所有的60个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为0~7，响应优先级为1或0。抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

这里需要注意2点：

1，如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。

2，高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

而在老版本的STM32标准外设库中也是有这样一个stm32f10x_map.h文件的。定义和上面的差不多，不同地方可能就是长度不同。

我现在手里拿的是最新的STM32标准外设库(3.5版)，里面已经没有了stm32f10x_map.h这个文件了，要知道stm32f10x_map.h这个文件中定义了所有外设寄存器的结构和内存映射，像各个寄存器的结构体，基址，地址等等。

在新版的STM32的标准外设库中，将这些文件分开定义了，去掉了stm32f10x_map.h这个头文件后，新加入了stm32f10x.h和core_cm3.h两个头文件。

在core_cm3.h中，定义了：

1.NVIC_Type，

2.SCB_Type，

3.ITM_Type，

4.InterruptType_Type，

5.MPU_Type，

6.CoreDebug_Type。

在stm32f10x.h，定义了

7.ADC_TypeDef，

8.BKP_TypeDef，

9.CAN_TxMailBox_TypeDef，

10.CAN_FIFOMailBox_TypeDef，

11.CAN_FilterRegister_TypeDef，

12.CAN_TypeDef，

13.CEC_TypeDef，

14.CRC_TypeDef，

15.DAC_TypeDef，

16.DBGMCU_TypeDef，

17.DMA_Channel_TypeDef，

18.DMA_TypeDef，

19.ETH_TypeDef，

20.EXTI_TypeDef，

21.FLASH_TypeDef，

22.OB_TypeDef，

23.FSMC_Bank1_TypeDef，

24.FSMC_Bank1E_TypeDef，

25.FSMC_Bank2_TypeDef，

26.FSMC_Bank3_TypeDef，

27.FSMC_Bank4_TypeDef，

28.GPIO_TypeDef,

29.AFIO_TypeDef,

30.I2C_TypeDef,

31.IWDG_TypeDef,

32.PWR_TypeDef,

33.RCC_TypeDef,

34.RTC_TypeDef,

35.SDIO_TypeDef,

36.SPI_TypeDef,

37.TIM_TypeD