STM32 USB-HID通信移植步骤

最近发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣。要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程。但是USB的HID通信无论是上位机的设计还是STM32程序的编程都非常的简单。只是我想很多人都不知道而已。这篇文章的目的是让大家以最短的时间将USB加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。

HID只是适合低速传输，其理论上可以达到64KB/S，但多由于windows系统和硬件的关系一般达不到这个传输数度。但这个速度对于一般系统的控制和数据传输都已经足够了，而且是免驱，省去了很多麻烦。如果您需要高速传输可参考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步骤》文章在http://blog.csdn.net/cy757/archive/2010/01/01/5117610.aspx

一、安装完MDK后请打开C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路径，将Custom_HID在同一个目录下复制一份，如果你要放到其他路径你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的头文件路径（MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB）。

二、打开usb_desc.c文件，该文件主要包含的端点描述符、设备描述符、配置描述符和字符描述符等。具体请大家参考其他资料了，这里主要说几个常用。

u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]为USB设备描述符。当中的

0x83, /*idVendor (0x0483)*/

0x04,

0x50, /*idProduct = 0x5750*/

0x57,

//idVender字段。厂商ID号，我们这里取0x0483，仅供实验用。

//实际产品不能随便使用厂商ID号，必须跟USB协会申请厂商ID号。

//注意小端模式，低字节在先。

//idProduct字段。产品ID号，我们这里取0x5750。

//注意小端模式，低字节应该在前。

const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符，注意如下

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

0x00,

0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */

/* 34 */

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */

/* Endpoint descriptor type */

0x01, /* bEndpointAddress: */

/* Endpoint Address (OUT) */

0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */

0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */

0x00,

0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */

上面包含了“输入端点描述符”和“输出端点描述符”。

//wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。

//bInterval字段。端点查询的时间，

为了实现更高速的通信我们修改如下：

/******************** Descriptor of endpoint ********************/

/* 27 */

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

0x00,

0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

/* 34 */

/******************** Descriptor of endpoint ********************/

/* 27 */

0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/

0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */

0x00,

0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/

const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]为HID专用的报告描述符，具体的大家就参考资料了，这里可以直接复制了。

const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =

{

0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)

0x09, 0xFF, // USAGE(User define)

0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)

0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)

0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)

0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)

0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)

0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)

0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)

0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)

0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)

0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)

0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)

0x75, 0x40, // RE