51单片机4X4矩阵键盘驱动与应用程序(C语言)

#include

#include

/*

程序功能： 本程序用于测试4X4矩阵键盘驱动;

程序算法：

每2MS检测一次按键的状态，若连续8次检测都为相同，

说明现在是一个稳定的状态，否就是干扰不与理采 ;

按键有三种状态：1、按下 2、松开 3、干扰或抖动；

其中前两种都是稳态，后一种为抖动。

接着若判断按键的状态是否改变，

若改变--》判断原来的状态是否为松开---是--说明

现在按键为按下，那么就把键值算出来；---返回0；

若改变--》判断原来的状态是否为松开---否--说明

现在按键为松开，那么就把键值返回；

*/

/*

矩阵键盘硬件引脚连接关系

*/

/*

keyin4 ----- P2^7;

keyin3 ----- P2^6;

keyin2 ----- P2^5;

keyin1 ----- P2^4;

keyout1 ----- P2^3;

keyout2 ----- P2^2;

keyout3 ----- P2^1;

keyout4 ----- P2^0;

*/

/*

定义外部变量

*///lcd1602显示数组

unsigned char keynum[]="keynum:k ";

//键值查询数组

//k1,k2,k3,k4,k5,k6,k7,k8,

unsigned char code keytabel[]={0xe7,0xd7,0xb7,0x77,0xeb,0xdb,0xbb,0x7b,

//k9,k10,k11,k12,k13,k14,k15,k16,

0xed,0xdd,0xbd,0x7d,0xee,0xde,0xbe,0x7e};

unsigned char status1;

/*

外部函数声明

*/

extern bit Flag2Ms; //2ms到标志 键盘驱动中要用到这个外部变量

extern void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);

/*

函数功能：N毫秒延时

*/

void DelayMs(unsigned int ms)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<113;j++);

}

/*

函数功能：矩阵键盘扫描

在该函数只是判断按键的状态，即按下还是弹起;设置按键状态标置位；

算法：采用状态机的机制

*/

void keyscan()

{

static unsigned char num1,keyon_num,num2; //设置为局部静态变量

/*

num1---保存P2口状态

num2---保存次数 ,每次时间为2ms;

keyon_num----保存按下次数

*/

if(Flag2Ms==1) //2MS时间到

{

Flag2Ms=0;

num2++;

P2 = 0xf0;

num1=P2;

if(num1!=0xf0)

keyon_num++;

if(num2==8) //若连续8次检测都为同一个状态说明按键是一个稳定的状态；

{ //否则就是一个干扰，或者说是一次抖动； 时间为16MS;

num2=0;

if(keyon_num==8)

status1=1; //按键已按下

else if(keyon_num==0)

status1=0; //按键已弹起

else

status1=2; //按键无效，是干扰

keyon_num=0; // 一定要复位该值；

}

}

}

/*

函数功能：获取键值

算法： 先判断按键的状态是否改变，若改变--》判断原来的状态是否为松开---是--说明

现在按键为按下，那么就把键值算出来；---返回0；

若改变--》判断原来的状态是否为松开---否--说明

现在按键为松开，那么就把键值返回；

若按键的状态没有变化，就返回0；

*/

unsigned char getkey()

{

static unsigned char backstatus=0; //原来按键的状态，初始设为0，即松开状态；

static unsigned char temp,num3; //定义两个局部静态变量；

if((backstatus!=status1)&&(status1!=2))

{

if(backstatus==0) //若原来状态为松开，就求出键值，但返回0；

{

P2=0xf0;

num3=P2;

temp=num3;

P2 = 0x0f;

num3=P2;

temp =temp|num3;

backstatus=status1; //备份按键状态

return 0;

}

backstatus=0; //若原来状态为按下，说明现在为松开

return temp; //返回键值；

}

return 0; //若状态没有改变，则返回0；

}

/*

函数功能：按键功能处理函数

在该函数中，收到按键后，就把相关的键值通过LCD1602显示；

并通过串口显示:keynum:kxx” xx为按k1-k16;

*/

void key_functoin(unsigned char keynum1)

{

unsigned char i;

if(keynum1!=0) //有键按下并松手

{

for(i=0;i<16;i++) // 循环查表，获取按键编号

{

if(keynum1==keytabel[i])

break;

}

keynum[8]=(i+1)/10+0x30; //把编号转换成字符放到显示数 组中；

keynum[9]=(i+1)%10+0x30;

TI=1; //把按键值发送到串口；

printf("%s",keynum); //在串口上显示“keynum:kxx” xx为按k1-k16;

while(TI!=1); //每次发送完毕，要手动清TI标志；

TI=0;

LcdShowStr(0,0,keynum); //1602显示按键编号

}

}

2、keytest.c

#include

#include

/*

程序功能： 本程序用于测试4X4矩阵键盘;

当按下按键后,在LCD1602上显示出按下的键号如:K1 K2.... K16;

同时把键值通过串口发送到口上显示;

在串口上显示“keynum:kxx” xx为按k1-k16;

程序用到的资源：1、定时器T0、T1 2、P2口 3、LCD1602 4、串行口

程序作者：王庐山

程序编制日期：2015年3月13日

地址：湖北工业职业技术学院电子工程系电子创新中心

注意：在本程序中，把键盘相关的处理函数都写在键盘驱动中；

使用模块化编程；本程序在金沙滩开发板上测试通过。

*/