单片机学习之十一：中断方式按键

最右面的数码管初始显示0，每次按下外部按键K0执行加一，计数到九时重新回零。

2、实验目的

掌握中断方式响应按键的原理
掌握中断服务程序的具体编写：如何进行键的识别，如何去抖动

3、实验任务分析

上一个试验我们了解了查询方式按键的原理。当单片机工作于查询方式的时候，要不间断的对外部按键进行查询，其间单片机不能干其他的任何工作。如果单片机的工作量较大，这种方式就很难适应。

为了进一步提高单片机的工作效率，可以采用中断方式。
中断方式的按键响应过程如下：单片机处理自己的工作，如果有按键按下，向单片机发出中断请求，单片机就会停下现在正在处理的工作，转去执行中断程序，执行之后回来继续刚才的工作；如果没有按键按下，单片机就作自己的工作，不理睬外部键盘。

怎样向单片机发出中断请求呢？发出中断请求的来源叫做中断源。单片机可提供五个中断源。其中2个为外部中断请求INT0和INT1，2个为片内定时/计数器T0和T1的计满溢出中断，还有一个是片内串行口中断请求TI或者RI。在本试验中，我们用到的是外部中断INT1。

还是先看看电路吧。（注意在作中断试验之前，我们必须先把JMP4跳线插上，这样按键动作才能发出中断请求。）

我们在试验一中曾经给大家介绍过，单片机的P3口是双功能口，第一种功能可以作通用的I/O口。而在本试验中，我们要用到P3口的第二功能。大家看P3.2和P3.3两个引脚，斜线后面标示的就是P3口的第二功能，分别是INT0和INT1，也就是单片机的两个外部中断源。

我们发现，当任何一个按键按下的时候，P3.3引脚，即INT1上就会出现一个低电平，向单片机发出中断申请。如果单片机开放了外部中断，就响应中断请求，进入中断服务程序。
那么单片机是否开放中断功能是由什么控制的呢？在这里就涉及到另外一个特殊功能寄存器IE啦。还记得单片机内部256字节的数据RAM吗？其中高128字节（80h～ffh）是特殊功能寄存器区。以前我们介绍过PSW就在这个区域，同样IE也在这个区域，它的名字叫做“中断允许寄存器”，专门负责程序是否响应中断的，它的各位功能说明如下：
EA：CPU中断允许标志。EA=0，CPU禁止各种中断；EA＝1，CPU开放中断。但是，每个中断源的中断请求是否允许，还需要由各自的允许位决定。所以在本程序中，大家不要忘了首先把EA置1哦！

ES：串行口允许中断。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。所以，在这个程序中，这一位和我们没有关系，不理它就是啦。

ET1：定时器/计数器T1的溢出中断允许。ET1＝1时，允许T1溢出中断；ET1=0时，禁止T1溢出中断。同样，这一位和我们也没有关系。

EX1：外部中断1（即INT1）允许中断。当EX1=1时，允许INT1中断；当EX1=0时，禁止INT1中断。可见，这一位的值和我们这个试验密切相关，所以大家千万不要忘了把这一位置1。

下面的ET0和EX0的功能与ET1和EX1类似，是分别控制定时器T0和外部中断INT0的，这里就不再赘述啦。

在前面分析时，我们发现，四个按键中任何一个按下，都会发出中断请求。那么，如何判断中断请求是由那个按键发出的呢？这就是中断服务程序的工作了。在中断服务程序中，需要完成如下工作：键识别、去抖动、和键功能处理。
那么，键识别是如何完成的呢？它的思路是这样的。
（1）、先把P1口的状态读入a寄存器，然后把高四位屏蔽掉
（2）、判断是否k0按键按下，（即判断a中的数是否00001101），如果是就调用延时程序去抖，否则，表示不是K0按下，退出中断返回主程序
（3）、调用延时程序后，重复上面的（1）（2）步。如果确定k0按下，转中断服务程序，否则就是抖动，退出中断返回主程序。

在这里还需要说明一点：在进入中断服务程序之后，我们首先应该关闭中断，因为如果不关闭中断，就有可能会引起混乱。在中断服务程序返回主程序之前，再把中断打开。
4、实验程序
org 0000h
ljmp start ;（1）为什么这里要放一条跳转指令呢，我们在后面解释把

org 0013h
ljmp ext1 ;（2）同上

org 0030h
start: clr p1.5 ;主程序开始
mov r7,#0ffh
setb ea ;cpu开放中断
setb ex1 ;允许外部中断1申请中断
setb it1 ;（3）设置外部中断1触发方式为跳变触发，原因在后面详细解释
lcall play1 ;调用初始状态显示子程序
ajmp $ ;等待按键发出中断申请

ext1: clr ea ;进入中断，先关闭中断
lcall key_reader ;调用键识别子程序
pass: setb ea ;返回主程序之前先开中断
reti ;（4）中断返回指令，

key_reader: mov a,p1 ;读入P1口的状态
anl a,#0fh ;屏蔽高四位
cjne a,#0dh,pass;如果a的内容不是00001101（表示不是k0按下），就退出中断
lcall del10ms ;否则，表示k0按下，调用10ms延时去抖
mov a,p1 ;再次读入p1口的内容
anl a,#0fh ;屏蔽高四位
cjne a,#0dh,pass ;如果a的内容不是00001101，就是抖动，退出中断
lcall play2 ;否则，确定按键按下，转数码显示程序
ret

play1: mov a,#48h ;让最右面的数码管显示0的子程序
mov p0,a