万能PWM子程序

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define OUT PORTA
uint high;
uint tatal;//定义位数所对应的满克度计数值
uchar data[5];//显示占空比
uchar data0[4];//显示频率
uchar keyadd,keysub;//定义按键
void output1(uint t);//处理占空比
void output2(void);//处理显示的频率
void add_sub(void);//加减函数
void DelayMs(uint i);//0.25ms
void display(uchar *p);//数码管扫描函数
/**************************************************************************/
void DelayMs(uint i)//0.25ms
{uchar j;
for(;i!=0;i--)
{for(j=250;j!=0;j--) {;}}
}
/*************************************************************************/
void display(uchar *p)//数码管扫描函数
{
OUT=0x70+p[0]; DelayMs(15);
OUT=0xb0+p[1]; DelayMs(15);
OUT=0xd0+p[2]; DelayMs(15);
OUT=0xe0+p[3]; DelayMs(15);
}
/*************往比较寄存器赋值*********************************************/
/*8位时计数值为255；9位时为512；10位时1024；*******************************/
void set(uint a)//实现双路,双路赋同样的值
{OCR1AH=a>>8;OCR1BH=a>>8;
OCR1AL=a&0x00ff;OCR1BL=a&0x00ff;
}
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
void output1(uint t)//处理占空比的显示//此处的t为数据寄存器所存放的值
{uint counter;
unsigned long j;
j=(float)t*10000;
counter=j/tatal;
data[0]=counter/1000;
counter=counter%1000;
data[1]=counter/100;
counter=counter%100;
data[2]=counter/10;
data[3]=counter%10;
PORTB=0;
}
/*************************************************************************/
/*************************************************************************/
void output2(void)//处理显示的频率
{uint i=1,jk,k;//定义i为位数所对应要处理的值，，，定义jk为分频所对应的值
uint counter;
if((TCCR1A&0X03)==1)
{i=510;tatal=255;}
else if((TCCR1A&0X03)==2)
{i=1022;tatal=511;}
else if((TCCR1A&0X03)==3)
{i=2046;tatal=1023;}

if((TCCR1B&0x07)==5)
jk=1024;
else if((TCCR1B&0x07)==4)
jk=256;
else if((TCCR1B&0x07)==3)
jk=64;
else if((TCCR1B&0x07)==2)
jk=8;
else if((TCCR1B&0x07)==1)
jk=1;
counter=8000000/i;//选择几位所对应的值//8000000对应该M晶振
counter=counter/jk;//选择几分频
data0[0]=counter/1000;
counter=counter%1000;
data0[1]=counter/100;
counter=counter%100;
data0[2]=counter/10;
data0[3]=counter%10;
PORTB=0XFF;
}
/*************************************************************************/
/*********************按键电路********************************************/
void add_sub(void)
{//调节下面的例50的值可以改变每次要加的值，也就增减速度；
while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
if(high>tatal)
high=tatal-1;
else if(high<51)
high=51;
}
/***********************************************************************/
/***********************************************************************/
void main(void)
{uchar i;
DDRD=0XFF;//当用使用PWM输出时,必顺要对其端口进行初使化
PORTD=0XFF;
DDRB=0XFF;//
PORTB=0XFF;
DDRC=0X00;//口作为键盘输入,
PORTC=0XFF;//初使化
DDRA=0XFF;
OUT=0X00;//IO口初使化;
DelayMs(150);
//TCCR1A=0XE3;//双路PWM
TCCR1A=0X82;//在OC1A脚输出 向上配匹时置位,向下匹配时清零 后二位为脉宽调制方式
//01:8位 10:9位 11:10位
TCCR1B=0X03;//001:1分频 010:8分频 011:64分频 100:256分频;101:1024分频
high=500;//高电平所占用时间
output1(high);//处理占空比
output2();//处理频率
high=tatal/2;
/******************************************************/
while(1)
{
set(high);
output1(high);//处理占空比
for(i=100;i!=0;i--)
{display(data);add_sub();}//后为加减函数
output2();//处理频率
for( i=100;i!=0;i--)
{ display(data0);add_sub();}//后加减函数
}

/*1.由于C语言的问题（1）while((PINC&0X01)==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while((PINC&0X02)==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
上程序中有错吗？没有了，这是我调试的好的程序，但之前我是这样写的：while(PINC&0X01==0) {keyadd=1;display(data);}
if(keyadd==1){high+=50;keyadd=0;}
while(PINC&0X02==0) {keysub=1; display(data);}
if(keysub==1){high-=50;keysub=0;}
由此我误了半天时间；------总之就是一个优先级的问题，许多理论能过的问题，但实际就是过不了；
2关于if else 的问题；————例如以下程序有问题吗；
if((TCCR1A&0X03)==1)
{i=510;tatal=255;}
else if((TCCR1A&0X03)==2)
{i=1022;tatal=511;}
else if((TCCR1A&0X03)==3)
{i=2046;tatal=1023;}

if((TCCR1B&0x07)==5)
jk=1024;
else if((TCCR1B&0x07)==4)
jk=256;
else if((TCCR1B&0x07)==3)
jk=64;
else if((TCCR1B&0x07)==2)
jk=8;
else if((TCCR1B&0x07)==1)
jk=1;
这程序我调试的程序；就是开始的时候中间多加了一else;怎么也出不来，就是这是两程序，也就是说当遇到一个执行条件时，下面的程序就不在执行了，不要像傻子一样在那死调程序，重要的能够找到问题的关健所在；
3.经调试验证，定时器的两PWM能同时运行；
4.就是在程序初使化时初使IO口；这一点也误了很长一段时间；以后要谨记pwm作为输出时要初使IO口.*/