avr定时器T0,T1,T2初始化配置及其说明

#include

unsigned char shi,fen,miao;
unsigned char t=0;
#define DATA_T0_INIT 156
#define DATA_T1_INIT 31249
#define DATA_T2_INIT 156
unsigned int T0_CAPT=0;
//T0/C0溢出中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer0_over:iv_TIMER0_OVF
//T0/C0比较匹配中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer0_COMP:iv_TIMER0_COMP
//T1/C1溢出中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer1_Ov:iv_TIMER1_OVF
//T1/C1比较匹配B中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer1_COMPB:iv_TIMER1_COMPB
//T1/C1比较匹配A中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer1_COMPA:iv_TIMER1_COMPA
//T1/C1事件捕捉中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer1_CAPT:iv_TIMER1_CAPT
//T2/C2溢出中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer2_OVF:iv_TIMER2_OVF
//T2/C2比较匹配中断向量端口
#pragma interrupt_handler Timer2_COMP:iv_TIMER2_COMP

/*********************************************T0定时器**************************************************************************/
void T0_init(unsigned char a,unsigned char b)//a是0采用定时器的溢出中断使能，是1采用比较匹配中断使能，b为0,1，2，3，4，分别代表分频的方式，0,8，64，256，1024
{
if(a==0)
{TCNT0=255-DATA_T0_INIT;TIMSK|=0X01;//TIMSK|=0X01;溢出中断使能，
}
else
{ OCR0=DATA_T0_INIT;TCNT0=0;
TIMSK|=0X02;// TIMSK|=0X02;比较匹配中断使能
}
switch(b)
{
case 0:TCCR0=0X01;break;//TCCR0=0X01;无预分频
case 1:TCCR0=0X02;break;//TCCR0=0X02;8分频.
case 2:TCCR0=0X03;break;//TCCR0=0X03;256分频.
case 3:TCCR0=0X04;break;//TCCR0=0X04;64分频.
case 4:TCCR0=0X05;break;//TCCR0=0X05;1024分频.
}
SREG|=BIT(7); //全局中断使能
shi=0;fen=0;miao=0;

}

void Timer0_over(void)
{TCNT0=255-DATA_T0_INIT;
t++;
if(t>=50){t=0;miao++;if(miao>=60){fen++;miao=0;if(fen>=60){shi++,fen=0;if(shi>=24)shi=0;fen=0;}}}
}
void Timer0_COMP(void)
{TCNT0=0;
t++;
if(t>=50){t=0;miao++;if(miao>=60){fen++;miao=0;if(fen>=60){shi++,fen=0;if(shi>=24)shi=0;fen=0;}}}
}

/*********************************************T1定时器**************************************************************************/

void Timer1_init(unsigned char a,unsigned char b)
{ //31249 是top值，8mhz 256分频.
TCCR1A=0x00; //普通端口操作
SREG|=0x80; //开放全局中断
if(a==1)
{TCNT1=DATA_T1_INIT;}
else{TCNT1=0;}
switch(a)
{
case 0:TCCR1B|=0X01;break;//TCCR1B=0X01;无预分频
case 1:TCCR1B|=0X02;break;//TCCR1B=0X02;8分频.
case 2:TCCR1B|=0X03;break;//TCCR1B=0X04;64分频.
case 3:TCCR1B|=0X04;break;//TCCR1B=0X03;256分频.
case 4:TCCR1B|=0X05;break;//TCCR1B=0X05;1024分频.
}
switch(b)
{
case 1:TIMSK|=0x04;break;//T1溢出中断使能
case 2:OCR1B=DATA_T1_INIT;TIMSK|=0x08;break;//T1比较匹配B中断使能
case 3:OCR1A=DATA_T1_INIT;TIMSK|=0x10;break;//T1比较匹配A中断使能
case 4:TCCR1B|=0x80;//ICNC1:1使能噪声捕捉功能
TCCR1B|=0x40;//噪声捕捉事件的触发方式 ICES1:0下降沿。1上升沿，
TIMSK|=0x20;break;//T1事件捕捉中断使能
}

}
void Timer1_Ov(void)
{ t++;
TCNT1=DATA_T1_INIT; //计数值装入寄存器 T= 0.125uS*N*(1+TOP) TOP=t/(0.125*256)-1
miao++;if(miao>=60){fen++;miao=0;if(fen>=60){shi++,fen=0;if(shi>=24)shi=0;fen=0;}}
}
void Timer1_COMPB()
{TCNT1=0;
{miao++;if(miao>=60){fen++;miao=0;if(fen>=60){shi++,fen=0;if(shi>=24)shi=0;fen=0;}}}
}
void Timer1_COMPA()
{ TCNT1=0;
{miao++;if(miao>=60){fen++;miao=0;if(fen>=60){shi++,fen=0;if(shi>=24)shi=0;fen=0;}}}
}
void Timer1_CAPT()
{
T0_CAPT=ICR1;
}
/*********************************************T2定时器**************************************************************************/

void Timer2_init(unsigned char a,unsigned char b)
{
/*TCCR2控制寄存器
BIT7 BIT 6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20*/
//WGM21:WGM20 0:0普通模式top=0xff
//COM21:COM20 0:0 正常端口操作，不跟OC2相连

ASSR=0x00;//ASSR=0x00;有IO时钟驱动。ASSR|=0x08;异步模式。由Pc6-Pc7之间的外接石英晶体驱动
/*
ASSR控制寄存器
bit3 bit2 bit 1 bit 0
AS2 TCUN2UB OCR2UB TCR2UB
TCUN2UB:异步模式：写TCNT2时会引起 TCUN2UB置位，写完成时，TCUN2UB自动清零，TCUN2UB=0代表TCNT2可以写入新的数值了
OCR2UB:异步模式：写OCR2时会引起 OCR2UB置位，写OCR2完成时，OCR2UB自动清零，OCR2UB=0代表OCR2可以写入新的数值了
TCR2UB:异步模式：写TCCR2时会引起 TCR2UB置位，写TCCR2完成时，TCR2UB自动清零，TCR2UB=0代表TCCR2可以写入新的数值了