stm32之CAN总线基础

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（3）、仲裁段

　　　　表示数据的优先级的段

　　　　标准格式和扩展格式在此的构成有所不同；

　　　　ID:

　　标准格式的ID有11个位，从ID28到ID18被依次发送，禁止高7位都为隐性；

　　扩展格式有29个位;基本ID从ID28到ID18,扩展ID由ID17到ID0;

遥控帧：

遥控帧没有数据段；没有数据段的数据帧与遥控帧的区别：RTR位；

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