LED数码管的驱动是比较简单也容易理解的，多位数码管一般是LED阵列的形式，每个数字使用一个公共端，不同数字的对应同笔段使用一个控制端；驱动采用分时扫描没个数字位，动态显示。但是LED比较费电，我想做一个用电池供电的钟，用发光管电池就撑不了多久了。于是我考虑用液晶。
在这边的电子市场我买到一个4位笔段式液晶屏，4个数字最中间有冒号，边上还有几个箭头符号，一共有15个引脚，正合适用AVR来驱动做一个钟。
笔段式LCD屏的结构与LED数码管很相似，但是由于是液晶，工作机理上不同，驱动方式也有很大差异：
(1) LED有正负之分，液晶笔划没有。
(2) LED在直流电压下工作，液晶需要交流电压，防止电解效应。
(3) LED需要电流提供发光的能量，液晶笔划显示状态下电流非常微弱。
(4) LED对微小电流不反应，液晶则很敏感。
不难看出，用LED的驱动方式来对待LCD屏是行不通的。我在买回来测试这块屏之前没有意识到，于是走了不少的弯路。与LED驱动不同的是需要给每个笔划加上一个交流电压。一般用30-60Hz的方波就可以了，频率再低显示会有所波动，频率高了功耗也会增加，因为LCD对电路呈现容性。而且，正负电压都可以“点亮”液晶。
好在AVR的I/O口可以三态输出，也就是除了高/低电平，还可以呈现高阻抗，相当于断开连接。于是我想到了这样的办法：不需要显示的那一组笔划对应的公共端悬空(I/O口选择三态)，那么就不会加上电压了。照这个思路，我的实验电路焊好，出来的显示却是一团糟：笔划都黑了看不清。我这才考虑到液晶本身的问题：阻抗高，而且有电容，是不可一边悬空的！这个道理也许跟CMOS输入端差不多。查找了一些关于液晶的资料，大致知道LCD屏不是那么简单的，驱动方式通常是1/N, 也就是电压不止高低两档。可是单片机I/O没有那么多输出状态可以选择。
1/2 Bias驱动
不显示的液晶笔划两端电压相等，显示的不等。这样一个要求在扫描方式
下不能满足，于是改为电压等级不同。1/2 Bias驱动就是这样的，如下：
COM1 V+ ---- ----
1/2 ---- ---- ---- ----
GND ---- ----
COM2 V+ ---- ----
1/2 ---- ---- ---- ----
GND ---- ----
SEG1 V+ -------- --------
1/2
GND -------- --------
SEG2 V+ ---- -------- ----
1/2
GND -------- --------
如此，在 COM1,SEG1 选择的笔划上，加上的电压为 -1/2, -1, +1/2, +1 ... 在 COM1,SEG2 选择的笔划上，加上的电压为 +1/2, -1, -1/2, +1 ... 在 COM2,SEG1 选择的笔划上，加上的电压为 -1, -1/2, +1, +1/2 ...在 COM2,SEG2 选择的笔划上，加上的电压为 0, -1/2, 0, +1/2 ...
计算一下大致的平均功率(如果液晶灰度与电压平方成正比，实际不是这样)前三者是一样的，都是 1+(1/2)^2=5/4, 对于最后一个 0+(1/2)^2=1/4 因此显示的功率比为 5:1, 显示状态会是这样：
SEG1 SEG2
: :
COM1 - - - O - - - O
: :
COM2 - - - O - - - x
AVR I/O没有能力输出 1/2 Vcc 的电压(ADC在这里就不要考虑了, 浪费I/O还不如用静态液晶屏), 因此没有办法实现真正的 1/2 Bias驱动。但是注意到要提供一个一半电源电压也不是难事，既然AVR I/O口可以三态，我们用两个电阻分压将端口“拉”到1/2 Vcc就好了，于是，1/2 Bias驱动的做法可以这样：
Vcc
|
[ ]
[ ] 1Meg
[ ]
|
Port pin-----+------------ to LCD COMx
|
[ ]
[ ] 1Meg
[ ]
|
GND
取电阻 1Meg 是综合耗电与分压效果考虑的。这样在 COMx 就可以产生三种电压值，就达到了1/2 Bias动态驱动的目的。实现起来在前面的基础上增加电阻即可，我的屏有4个公共端，因此用了8个电阻，数字就能够显示出来了。
虽然显示的确做到了,然而效果却不能让我满意。具体表现就是需要正对着LCD屏看才是很清晰的；如果斜着看，就可能一片混浊了，没有达到实用。用2节Ni-MH供电时候正着看没问题，用2节干电池(电压提高一点)就不是很清晰了。如前面的分析，那些没有被选择的笔段其实也加上了变化的电压，只不过与选择的比段相比电压平均有效值低一些。这两个的差异足够显著，才能保证显示效果。
再分析 1/2 Bais 驱动在我的LCD屏上 1/4 分时扫描的结果：一个周期内，“点亮”的笔段平均功率=1^2+(1/2)^2+(1/2)^2+(1/2)^2=7/4, 而没有被“点亮”的笔段为=0+(1/2)^2+(1/2)^2+(1/2)^2=3/4, 两者之比 7:3
跟前面的例子分析对比看出，从 1/2 分时扫描变到 1/4 分时扫描，显出来的笔段和不显的笔段上，电压产生平均功率的对比从 5:1 变到 7:3 了。我尝试从软件上改变扫描时序，也不能改进显示效果，看来 1/2 Bias 不够用的了。
我查了Nokia 3310液晶手册其中对于LCD电压输出时序的描述。恰好里面有一个图，绘出了行和列控制线上的波形。从坐标轴上看出Vlcd和Vss之间另外还有4个电压等级。这么多种电压用AVR I/O实现已经不现实了。
我再考虑选用带有LCD驱动功能的MCU, AVR只有一款ATmega169, |
