STM32编程之用TIM定时器的输入捕获功能红外遥控解码

TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM5,0); //清空定时器值
RmtSta|=0X10;//标记上升沿已经被捕获
}else //下降沿捕获
{
Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0设置为上升沿捕获

if(RmtSta&0X10)//完成一次高电平捕获
{
if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

if(Dval>300&&Dval<800)//560为标准值,560us
{
RmtRec<=1;//左移一位.
RmtRec|=0;//接收到0
}else if(Dval>1400&&Dval<1800)//1680为标准值,1680us
{
RmtRec<=1;//左移一位.
RmtRec|=1;//接收到1
}else if(Dval>2200&&Dval<2600)//得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
{
RmtCnt++; //按键次数增加1次
RmtSta&=0XF0;//清空计时器
}
}else if(Dval>4200&&Dval<4700)//4500为标准值4.5ms
{
RmtSta|=1<7;//标记成功接收到了引导码
RmtCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<4);
}
}
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}

//处理红外键盘
//返回值:
// 0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<6))//得到一个按键的所有信息了
{
t1=RmtRec>>24;//得到地址码
t2=(RmtRec>>16)&0xff;//得到地址反码
if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
{
t1=RmtRec>>8;
t2=RmtRec;
if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确
}
if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
{
RmtSta&=~(1<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0;//清除按键次数计数器
}
}
return sta;
}