SysTick系统时钟滴答实验(stm32中断入门)

定义。而在IAP模式下，应用代码的起始地址并不是flash首地址，而是由偏移量0x8(假定值)，从上面也可以简单推出应用代码的向量表偏移量也是0x8，此时向量表偏移寄存器就需要重定义了。

下图来自于list下生成的.map文件

再参考生成的bin文件和启动文件：

可以很清晰证实上面的观点。

3.了解M3芯片基础的应该知道，M3拥有通用寄存器组R0~R15，这些寄存器在程序运行中保存着代码流程的所有信息，包括当前地址，正在修改的变量参数。因此在中断触发时，只要将R0~R15依次压栈，中断结束后出栈，代码就会回到运行之前的位置(uC/OS-ii正是模拟该过程实现任务切换的)，当然这只是最简单的一种情况，因为m3芯片本身支持中断优先级和中断嵌套，实际复杂度远高于此.其实可以简化为如下流程：

主程序暂停 -〉相关位置和状态参数入栈-〉中断服务例程执行-〉相关位置和状态参数出栈-〉主程序恢复

4.Cortex-M3支持最多240个可配置中断，中断优先级的数目3~8位，也就是支持8~256个优先级，而事实上一般并没有支持那么多，如8，16，32级，其中最多支持128个抢占级。arm中断及复位控制寄存器中的3~8位设定优先级的部分，通过配置可将其分割为两部分，前面为抢占级，后面为亚优先级，并且亚优先级至少为1位，分组是可以从保留的优先级组开始的。一个中断的优先级可通过以下顺序判断，优先级依此降低。

优先级组：抢占级 > 亚优先级

优先级： 数值小 > 数值大

中断号： 中断号小 > 中断号大

抢占级和亚优先级的区别：

抢占级是在发生在中断嵌套的基础，上面提到了中断打断了线程的流程，但是如果有抢占级的加入，中断本身也会被优先级更高的中断打断，具体流程如下：

主程序暂停 -〉低优先级中断 -〉高优先级中断-〉低优先级中断-〉主程序恢复

亚优先级表示没有发生中断的嵌套，一个中断只有在它结束后另一个亚优先级的中断才会响应，即不会发生中断嵌套。

此外为了加快中断执行的流程，Cortex-M3提供了基于优先级的四种动作：

1.占先：主要发生在抢占级中，即高优先级中断低优先级执行，发生中断嵌套

2.末尾连锁：若占先发生上一个中断的末尾出栈之前，则打断出栈动作，直接执行高优先级中断，结束后如果没有发生抢占，才执行出栈

3.迟来 若占先发生在中断的开始入栈阶段，则继续入栈，低优先级中断挂起。

4.返回 出栈过程，如果收到高优先级中断则停止并产生末尾连锁

从上面可以看出，中断优先级和中断嵌套在加上ARM基于优先级机制的优化，可以让中断中高优先级任务更快执行，正是优先级设定的意义。