Cortex-M3 (NXP LPC1788)之PWM

PWM即脉宽调制，可用于输出一定占空比的方波。LPC1788有两个PWM,每个PWM可以由6路的输出，PWM1~PWM6。下面介绍使用PWM0.1输出PWM波。

1，PWM使用公共的PCLK，因此要配置系统时钟和外设时钟。之前的文章中有具体的时钟配置过程。

2，使能PWM模块。配置外设功率配置寄存器PCONP，使能PWM0的时钟控制位。

3，PWM0.1的输出管脚和P1_2管脚复用，因此要配置IOCON_P1_02寄存器，将其设置成PWM0.1的输出。

4，设置PWM的脉冲宽度，基本的原理就是比较PWM定时器计数器TC和匹配寄存器MR中的值，如果匹配我们可以通过匹配控制寄存器MCR选择操作，如产生一个中断，复位TC，停止TC和预分频计数器PC且停止计数。匹配寄存器MR0通过在匹配是将计数器TC复位来控制PWM的周期频率。另一个匹配寄存器控制PWM沿的位置。如PWM0.1的输出，将使用MR0控制PWM的周期频率，MR1控制边沿的位置。

5，最后是对于PWM的具体控制，配置PWM预分频寄存器PWMPR，该32位寄存器规定了PWM预分频计数的最大值，PWM预分频计数器寄存器PWMPC在每个PCLK上递增一次，当PWMPC和PWMPR值相等时,PWMTC的值会递增，而PWMPR在系一个PCLK周期被复位。这样，当PWMPR=0时，PWMTC会在每个PCLK上递增，而当PWMPR=1时，在每2个PCLK上递增。匹配寄存器PWMMR中的值和PWMTC的值比较，如果相等则触发在PWMMCR中配置的操作。当MR0和TC相等时，我们进行复位TC从新计数从而固定了PWM的周期频率。当定时器处于PWM模式时，软件对PWM匹配寄存器MR的写操作，写入值实际上被保存在一个映像寄存器中，不会被立即使用。所以在我们需要操作PWM锁存使能寄存器PWMLER，典型序列为：将新值写入MR，写PWMLER中相应的位，更改的MR值将在下一次定时器复位时生效。

在下面的程序中，将给MR1中写入不同的匹配值，来控制PWM的占空比。为了方便使用LED灯进行示意。

1. #defineCCLK120000000
2. #definePCLK60000000
4. #definerFIO1DIR(*(volatileunsigned*)(0x20098020))
5. #definerFIO1MASK(*(volatileunsigned*)(0x20098030))
6. #definerFIO1PIN(*(volatileunsigned*)(0x20098034))
7. #definerFIO1SET(*(volatileunsigned*)(0x20098038))
8. #definerFIO1CLR(*(volatileunsigned*)(0x2009803c))
10. #definerCLKSRCSEL(*(volatileunsigned*)(0x400FC10C))//时钟源选择寄存器
11. #definerPLL0CON(*(volatileunsigned*)(0x400FC080))//PLL0控制寄存器
12. #definerPLL0CFG(*(volatileunsigned*)(0x400FC084))//PLL0配置寄存器
13. #definerPLL0STAT(*(volatileunsigned*)(0x400FC088))//PLL0状态寄存器
14. #definerPLL0FEED(*(volatileunsigned*)(0x400FC08C))//PLL0馈送寄存器
15. #definerPLL1CON(*(volatileunsigned*)(0x400FC0A0))
16. #definerPLL1CFG(*(volatileunsigned*)(0x400FC0A4))
17. #definerPLL1STAT(*(volatileunsigned*)(0x400FC0A8))
18. #definerPLL1FEED(*(volatileunsigned*)(0x400FC0AC))
19. #definerCCLKSEL(*(volatileunsigned*)(0x400FC104))//CPU时钟选择寄存器
20. #definerUSBCLKSEL(*(volatileunsigned*)(0x400FC108))//USB时钟选择寄存器
21. #definerPCLKSEL(*(volatileunsigned*)(0x400FC1A8))//外设时钟寄存器
22. #definerPCON(*(volatileunsigned*)(0x400FC0C0))
23. #definerPXCONP(*(volatileunsigned*)(0x400FC0C4))
24. #definerSCS(*(volatileunsigned*)(0x400FC1A0))//系统控制和状态寄存器
25. #definerCLKOUTCFG(*(volatileunsigned*)(0x400FC1C8))
27. #definerIOCON_P1_02(*(volatileunsigned*)(0x4002C088))
28. #definerPCONP(*(volatileunsigned*)(0x400FC0C4))
30. #definerPWM0IR(*(volatileunsigned*)(0x40014000))
31. #definerPWM0TCR(*(volatileunsigned*)(0x40014004))
32. #definerPWM0TC(*(volatileunsigned*)(0x40014008))
33. #definerPWM0PR(*(volatileunsigned*)(0x4001400C))
34. #definerPWM0CTCR(*(volatileunsigned*)(0x40014070))
35. #definerPWM0MCR(*(volatileunsigned*)(0x40014014))
36. #definerPWM0MR0(*(volatileunsigned*)(0x40014018))
37. #definerPWM0MR1(*(volatileunsigned*)(0x4001401C))
38. #definerPWM0CCR(*(volatileunsigned*)(0x40014028))
39. #definerPWM0PCR(*(volatileunsigned*)(0x4001404C))
40. #definerPWM0LER(*(volatileunsigned*)(0x40014050))
42. #definerISER1(*(volatileunsigned*)(0xE000E104))
43. #definerCER1(*(volatileunsigned*)(0xE000E184))
45. unsignedintduty=10;
46. unsignedcharmatch_cnt=0;
48. voidPWM0_IRQHandler(void)
49. {
50. if(rPWM0IR&0x1)
51. {
52. rFIO1PIN|=(1<18);
53. match_cnt++;
54. rPWM0IR|=0x1;//MR0中断复位
55. }
57. if(rPWM0I